[實用新型]一種驅(qū)動組件以及掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720938886.3
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN208176532U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅啟花
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種驅(qū)動組件以及掃地機器人，所述驅(qū)動組件包括：驅(qū)動輪，固定支架，緩沖機構(gòu)，壓力傳感器，所述緩沖機構(gòu)與固定支架連接，所述緩沖機構(gòu)用于緩沖所述驅(qū)動輪，所述壓力傳感器設(shè)置于緩沖機構(gòu)下方，所述壓力傳感器感應(yīng)緩沖機構(gòu)的壓力信息。當(dāng)所述驅(qū)動組件放置在地面上時，所述緩沖機構(gòu)被壓縮，一方面防止驅(qū)動輪與固定支架發(fā)生碰撞，對造成產(chǎn)品損壞；另一方面，此時所述壓力傳感器感應(yīng)到來自緩沖結(jié)構(gòu)的壓力信息，掃地機器人內(nèi)部的控制器接收到壓力信息后，則所述掃地機器人內(nèi)部的控制器控制驅(qū)動組件開始運動，該設(shè)計實現(xiàn)對驅(qū)動輪進行緩沖和驅(qū)動組件的保護，使得掃地機器人更加智能化，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及地面清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動組件以及掃地機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的進步，人們的生活水平也日益提高，科技的進步對人們的生活也帶來了顯著的影響，智能產(chǎn)品例如吸塵器、掃地機器人等也進入到人們的日常生活當(dāng)中，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，掃地機器人的驅(qū)動輪進行收放的時候，驅(qū)動輪容易對掃地機器人的殼體造成碰撞，長期使用會導(dǎo)致掃地機器人的殼體被損壞。因此需要對掃地機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)做出改進。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種驅(qū)動組件以及掃地機器人，所述驅(qū)動組件通過緩沖機構(gòu)和壓力傳感器，實現(xiàn)對驅(qū)動輪進行緩沖和驅(qū)動組件的保護，使得掃地機器人的控制更加智能化，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

本實用新型提供的一種驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于掃地機器人所述驅(qū)動組件包括：驅(qū)動輪，固定支架，緩沖機構(gòu)，壓力傳感器；所述驅(qū)動輪設(shè)置在固定支架上，所述緩沖機構(gòu)位于所述驅(qū)動輪和固定支架之間，所述緩沖機構(gòu)與固定支架連接，所述緩沖機構(gòu)用于緩沖所述驅(qū)動輪，所述壓力傳感器設(shè)置于緩沖機構(gòu)下方，所述壓力傳感器感應(yīng)緩沖機構(gòu)的壓力信息。

進一步的，所述驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)輪、外殼和連接臂，所述連接臂與轉(zhuǎn)輪連接，所述外殼連接在連接臂上，所述轉(zhuǎn)輪位于所述外殼上。

進一步的，所述驅(qū)動組件還包括連接軸，所述驅(qū)動輪通過連接軸設(shè)置在所述固定支架上，所述驅(qū)動輪可沿著所述連接臂繞所述連接軸轉(zhuǎn)動。

更進一步的，所述固定支架包括互相連接的第一固定支架和第二固定支架，所述驅(qū)動輪通過連接軸與第一固定支架連接。

進一步的，所述緩沖機構(gòu)連接第二固定支架和所述驅(qū)動輪的外殼。

進一步的，所述緩沖機構(gòu)包括彈性元件、支撐桿，所述彈性元件套設(shè)在所述支撐桿上。

進一步的，所述驅(qū)動輪的外殼上設(shè)置有連接片，所述彈性元件的一端與所述連接片連接，另一端連接固定支架。

更進一步的，所述連接片上設(shè)置有過孔，所述支撐桿一端與固定支架連接，另一端穿過所述過孔。

進一步的，所述驅(qū)動組件還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)輪連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

本實用新型還提出一種掃地機器人，所述掃地機器人包括殼體和至少兩個驅(qū)動組件，所述殼體上設(shè)有安裝槽，所述驅(qū)動組件安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述驅(qū)動組件為上述實施例中任意一項所述的驅(qū)動組件。

更進一步的，所述掃地機器人的殼體內(nèi)還設(shè)置有與壓力傳感器連接的控制器，所述控制器用于接收壓力傳感器的壓力信號以控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

更進一步的，所述驅(qū)動組件的固定支架上設(shè)置有連接塊，所述驅(qū)動組件通過所述連接塊與所述殼體連接。