[實用新型]一種驅(qū)動組件以及掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720938886.3
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN208176532U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 羅啟花
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于掃地機器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：驅(qū)動輪，固定支架，緩沖機構，壓力傳感器；所述驅(qū)動輪設置在固定支架上，所述緩沖機構位于所述驅(qū)動輪和固定支架之間，所述緩沖機構與固定支架連接，所述緩沖機構用于緩沖所述驅(qū)動輪，所述壓力傳感器設置于緩沖機構下方，所述壓力傳感器感應緩沖機構的壓力信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)輪、外殼和連接臂，所述連接臂與轉(zhuǎn)輪連接，所述外殼連接在連接臂上，所述轉(zhuǎn)輪位于所述外殼上。

3.根據(jù)權利要求2所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括連接軸，所述驅(qū)動輪通過連接軸設置在所述固定支架上，所述驅(qū)動輪可沿著所述連接臂繞所述連接軸轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權利要求3所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述固定支架包括互相連接的第一固定支架和第二固定支架，所述驅(qū)動輪通過連接軸與第一固定支架連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述緩沖機構連接第二固定支架和所述驅(qū)動輪的外殼。

6.根據(jù)權利要求2所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述緩沖機構包括彈性元件、支撐桿，所述彈性元件套設在所述支撐桿上。

7.根據(jù)權利要求6所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述驅(qū)動輪的外殼上設置有連接片，所述彈性元件的一端與所述連接片連接，另一端連接固定支架。

8.根據(jù)權利要求7所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述連接片上設置有過孔，所述支撐桿一端與固定支架連接，另一端穿過所述過孔。

9.根據(jù)權利要求8所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)輪連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

10.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括殼體和至少兩個驅(qū)動組件，所述殼體上設有安裝槽，所述驅(qū)動組件安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述驅(qū)動組件為權利要求1-9任意一項所述的驅(qū)動組件。

11.根據(jù)權利要求10所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人的殼體內(nèi)還設置有與壓力傳感器連接的控制器，所述控制器用于接收壓力傳感器的壓力信號以控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權利要求10所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件的固定支架上設置有連接塊，所述驅(qū)動組件通過所述連接塊與所述殼體連接。