[實用新型]輪體緩沖調節機構及掃地機器人

有效

• 申請號: 201720937908.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN208573615U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王品
• 申請（專利權）人: 深圳玩智商科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型涉及傳動緩沖技術領域，提供一種輪體緩沖調節機構及掃地機器人，輪體緩沖調節機構包括支點旋轉結構、固定板以及兩個輪體，支點旋轉結構包括支撐件以及轉動塊，轉動塊樞接于支撐件上且可繞于樞接點相對支撐件轉動，支撐件固定于底盤上，轉動塊固定于固定板的中部，兩輪體分別固定于固定板相對的兩端上且穿過底盤，固定板在其中一輪體通過障礙物時隨轉動塊繞于支撐件轉動且向另一輪體傾斜。當其中一輪體需通過待清掃的障礙物時，固定板隨轉動塊繞于支撐件轉動，該輪體被抬高以滿足越過障礙物的要求，不會出現卡頓或驟停的現象，同時，另一輪體在沿垂直于地面的豎直方向下壓，進而，可有效地提高了輪體與地面的摩擦力，防止其空轉。

技術領域

本實用新型涉及傳動緩沖技術領域，尤其提供一種輪體緩沖調節機構以及具有該輪體緩沖調節機構的掃地機器人。

背景技術

在掃地機器人領域里，其底盤大多缺乏緩沖調節機構，即輪體直接連接在底盤上，由于掃地機器人的輪體尺寸規格小，若遇到體積較大的待清掃的障礙物則易發生卡頓或驟停的現象。因此，亟需解決掃地機器人因遇到體積較大的待清掃物時易發生卡頓或驟停的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輪體緩沖調節機構，旨在解決現有技術中掃地機器人因遇到體積較大的待清掃的障礙物時易發生卡頓或驟停的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種輪體緩沖調節機構，設于掃地機器人的底盤上，包括支點旋轉結構、固定板以及兩個輪體，所述支點旋轉結構包括支撐件以及轉動塊，所述轉動塊樞接于所述支撐件上且可繞于樞接點相對所述支撐件轉動，所述支撐件固定于所述底盤上，所述轉動塊固定于所述固定板的中部，兩所述輪體分別固定于所述固定板相對的兩端上且穿過所述底盤，所述固定板在其中一所述輪體通過待清掃的障礙物時隨所述轉動塊繞于所述支撐件轉動且向另一所述輪體傾斜。

具體地，所述支撐件呈U形，所述支撐件包括兩豎直板以及連接兩所述豎直板的水平板，所述水平板固定于所述底盤上，所述轉動塊通過轉軸于兩所述豎直板之間轉動，并且，所述轉動塊與所述水平板之間形成轉動間隙。

具體地，兩所述豎直板遠離所述水平板的兩對角均向內凹陷形成第一斜面。

具體地，所述轉動塊為立方體結構，所述轉動塊背離所述水平板的端面固定于所述固定板的中部，所述轉動塊靠近所述水平板的兩對角邊均向內凹陷形成第二斜面。

具體地，所述輪體包括安裝板、U形固定架以及滾輪，所述安裝板固定于所述固定板上，所述U形固定架包括兩豎直樞接部以及水平樞接部，所述水平樞接部樞接于所述安裝板且可在平行于所述安裝板的平面內相對所述安裝板轉動，所述滾輪樞接于兩所述豎直樞接部之間。

進一步地，所述輪體緩沖調節機構還包括多個緩沖件，各所述緩沖件以所述支撐件為中心等間距分布在所述支撐件的兩側且位于所述固定板與所述底盤之間，各所述緩沖件均固定在所述底盤上，并且，各所述緩沖件的一端抵靠于所述固定板上。

優選地，所述緩沖件的數量為四個，每兩個所述緩沖件以所述支撐件為對稱中心沿所述固定板的寬度方向等間距地并排設置在所述支撐件的兩側。

具體地，述緩沖件包括主體、伸縮頭以及兩固定件，所述伸縮頭設于所述主體內且可相對所述主體伸出或收縮，所述主體穿設于所述底盤上，兩所述固定件均套設于所述主體且分設于所述底盤的兩側。