[實用新型]輪體緩沖調節機構及掃地機器人

有效

• 申請號: 201720937908.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN208573615U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王品
• 申請（專利權）人: 深圳玩智商科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種輪體緩沖調節機構，設于掃地機器人的底盤上，其特征在于：包括支點旋轉結構、固定板以及兩個輪體，所述支點旋轉結構包括支撐件以及轉動塊，所述轉動塊樞接于所述支撐件上且可繞于樞接點相對所述支撐件轉動，所述支撐件固定于所述底盤上，所述轉動塊固定于所述固定板的中部，兩所述輪體分別固定于所述固定板相對的兩端上且穿過所述底盤，所述固定板在其中一所述輪體通過待清掃的障礙物時隨所述轉動塊繞于所述支撐件轉動且向另一所述輪體傾斜。

2.根據權利要求1所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述支撐件呈U形，所述支撐件包括兩豎直板以及連接兩所述豎直板的水平板，所述水平板固定于所述底盤上，所述轉動塊通過轉軸于兩所述豎直板之間轉動，并且，所述轉動塊與所述水平板之間形成轉動間隙。

3.根據權利要求2所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：兩所述豎直板遠離所述水平板的兩對角均向內凹陷形成第一斜面。

4.根據權利要求2所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述轉動塊為立方體結構，所述轉動塊背離所述水平板的端面固定于所述固定板的中部，所述轉動塊靠近所述水平板的兩對角邊均向內凹陷形成第二斜面。

5.根據權利要求1所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述輪體包括安裝板、U形固定架以及滾輪，所述安裝板固定于所述固定板上，所述U形固定架包括兩豎直樞接部以及水平樞接部，所述水平樞接部樞接于所述安裝板且可在平行于所述安裝板的平面內相對所述安裝板轉動，所述滾輪樞接于兩所述豎直樞接部之間。

6.根據權利要求1至5任一項所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述輪體緩沖調節機構還包括多個緩沖件，各所述緩沖件以所述支撐件為中心等間距分布在所述支撐件的兩側且位于所述固定板與所述底盤之間，各所述緩沖件均固定在所述底盤上，并且，各所述緩沖件的一端抵靠于所述固定板上。

7.根據權利要求6所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述緩沖件的數量為四個，每兩個所述緩沖件以所述支撐件為對稱中心沿所述固定板的寬度方向等間距地并排設置在所述支撐件的兩側。

8.根據權利要求6所述的輪體緩沖調節機構，其特征在于：所述緩沖件包括主體、伸縮頭以及兩固定件，所述伸縮頭設于所述主體內且可相對所述主體伸出或收縮，所述主體穿設于所述底盤上，兩所述固定件均套設于所述主體且分設于所述底盤的兩側。

9.一種掃地機器人，包括底盤以及設于所述底盤上的兩驅動輪，其特征在于：還包括如權利要求1至8任一項所述的輪體緩沖調節機構，所述輪體緩沖調節機構設于所述底盤上。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于：所述底盤上開設有供所述輪體穿設的開孔。