[實用新型]一種太陽能硅片視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201720937755.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206974385U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 董升升;張佳驥
• 申請（專利權）人: 亞智系統科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強

技術領域

本實用新型涉及一種太陽能硅片檢測技術領域，尤其是涉及一種太陽能硅片視覺檢測裝置。

背景技術

隨著太陽能光伏行業的飛速發展，對太陽能硅片的生產質量要求越來越高。太陽能硅片在制造過程中會出現邊緣缺陷、表面缺陷、裂痕等瑕疵，因此，制造完成后的太陽能硅片均需要進行缺陷檢查。

傳統的太陽能硅片檢測方式有人工檢測、專業的檢測設備檢測等，在人工檢測方式中，人員工作效率低，而且檢測精度相對較差；專業的檢測設備雖然能夠代替人工提高工作效率，提高檢測精度，但設備相對復雜，投入成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種太陽能硅片視覺檢測裝置，能夠檢測太陽能硅片的外形缺陷，提高檢測結果的精度和檢測效率。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種太陽能硅片視覺檢測裝置，包括硅片吸取組件、光源、反射鏡，以及相機，所述硅片吸取組件上吸取有太陽能硅片，所述光源固定于硅片吸取組件上，所述光源發出的光能覆蓋硅片吸取組件上的太陽能硅片的外輪廓，入射到所述反射鏡上，在所述反射鏡上形成太陽能硅片的輪廓圖像，所述相機通過反射鏡獲得太陽能硅片的輪廓圖像。

優選地，所述硅片吸取組件包括機械手臂和吸盤，所述吸盤固定于機械手臂上，用于吸取太陽能硅片，所述光源位于機械手臂和吸盤之間。

優選地，所述光源與吸盤上的太陽能硅片水平，且兩者平行設置。

優選地，所述反射鏡與水平面之間呈一定的傾斜角度，所述傾斜角度的大小設置以使光源發出的光能覆蓋太陽能硅片的外輪廓，入射到反射鏡上形成太陽能硅片的輪廓圖像。

優選地，所述反射鏡相對水平面的傾斜角度為45度。

優選地，還包括用于固定反射鏡和相機的固定座，所述固定座包括承載基座，以及設置在所述承載基座上相連接的第一安裝面板和第二安裝面板，所述第二安裝面板水平設置，且所述第一安裝面板與第二安裝面板之間夾角為45度。

優選地，所述反射鏡安裝在所述第一安裝面板上，所述相機水平安裝在所述第二安裝面板上。

優選地，所述反射鏡為平面反射鏡。

優選地，所述吸盤為伯努利吸盤。

優選地，所述相機水平安裝。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型所述的太陽能硅片視覺檢測裝置不僅能夠對太陽能硅片的外形缺陷進行高效地檢測，還能夠防止粉塵落入相機的鏡頭中，提高圖像成像質量，提高檢測的精確度；另外，太陽能硅片視覺檢測裝置結構簡單、制作成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的正視示意圖。

附圖標記：1、硅片吸取組件，11、機械手臂，12、吸盤，2、光源，3、反光鏡，4、相機，5、太陽能硅片，6、固定座，61、承載基座，62、第一安裝面板，63、第二安裝面板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

本實用新型所揭示的一種太陽能硅片視覺檢測裝置，能夠對太陽能硅片5的外形缺陷進行檢測，實現生產過程中太陽能硅片5的初步篩選。

結合圖1和圖2所示，一種太陽能硅片視覺檢測裝置，包括硅片吸取組件1、光源2、反射鏡3，以及相機4，所述硅片吸取組件1上吸取有太陽能硅片5，所述光源2固定于硅片吸取組件1上，所述光源2發出的光能覆蓋硅片吸取組件1上太陽能硅片5的外輪廓，入射到所述反射鏡3上，在所述反射鏡3上形成太陽能硅片5的輪廓圖像，所述相機4通過反射鏡3獲得太陽能硅片5的輪廓圖像，將其輸出至圖像處理設備中進行進一步地分析處理，判定太陽能硅片5是否存在缺陷。

進一步地，所述硅片吸取組件1包括機械手臂11和吸盤12，所述吸盤12固定于機械手臂11上，用于吸取太陽能硅片5，所述光源2位于機械手臂11和吸盤12之間。所述光源2與吸盤12上的太陽能硅片5水平，兩者平行設置，使得投射到反射鏡3上的太陽能硅片5輪廓圖像更加的準確。

如圖1所示，所述反射鏡3與水平面之間呈一定的傾斜角度，所述傾斜角度的大小設置使得光源2發出的光能夠覆蓋太陽能硅片5的外輪廓，入射到反射鏡3上形成太陽能硅片5的輪廓圖像。本實施例中，所述反射鏡3相對水平面的傾斜角度為45度。