[實用新型]一種太陽能硅片視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201720937755.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206974385U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 董升升;張佳驥
• 申請（專利權）人: 亞智系統科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強

1.一種太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，包括硅片吸取組件、光源、反射鏡，以及相機，所述硅片吸取組件上吸取有太陽能硅片，所述光源固定于硅片吸取組件上，所述光源發出的光能覆蓋硅片吸取組件上的太陽能硅片的外輪廓，入射到所述反射鏡上，在所述反射鏡上形成太陽能硅片的輪廓圖像，所述相機通過反射鏡獲得太陽能硅片的輪廓圖像。

2.根據權利要求1所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述硅片吸取組件包括機械手臂和吸盤，所述吸盤固定于機械手臂上，用于吸取太陽能硅片，所述光源位于機械手臂和吸盤之間。

3.根據權利要求2所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述光源與吸盤上的太陽能硅片水平，且兩者平行設置。

4.根據權利要求1所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述反射鏡與水平面之間呈一定的傾斜角度，所述傾斜角度的大小設置以使光源發出的光能覆蓋太陽能硅片的外輪廓，入射到反射鏡上形成太陽能硅片的輪廓圖像。

5.根據權利要求4所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述反射鏡相對水平面的傾斜角度為45度。

6.根據權利要求1所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，還包括用于固定反射鏡和相機的固定座，所述固定座包括承載基座，以及設置在所述承載基座上相連接的第一安裝面板和第二安裝面板，所述第二安裝面板水平設置，且所述第一安裝面板與第二安裝面板之間夾角為45度。

7.根據權利要求6所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述反射鏡安裝在所述第一安裝面板上，所述相機水平安裝在所述第二安裝面板上。

8.根據權利要求1所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述反射鏡為平面反射鏡。

9.根據權利要求2所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述吸盤為伯努利吸盤。

10.根據權利要求1所述的太陽能硅片視覺檢測裝置，其特征在于，所述相機水平安裝。