[實用新型]一種輸液管裝配線上的調節器外殼與導管的裝配機構

有效

• 申請號: 201720937460.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206925529U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 黃萬貴
• 申請（專利權）人: 玉環匯智機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術領域

本實用新型是一種輸液管裝配線上的調節器外殼與導管的裝配機構。

背景技術

輸液管裝配線，主要用于對輸液管的一體式自動化裝配，包括輸送鏈以及分設在輸送鏈兩側的多個組裝工位，每個工位都實現對應的組裝功能，上一工位的工作完成后，通過輸送鏈，將完成上述工位工作的半成品送至下一工位，以完成下一步的裝配工作。在眾多工位機構中，其中調節器外殼與導管的裝配機構，現有的結構較復雜，裝配精度不高，容易出錯，從而影響輸液管的整體使用性能，而且，結構復雜導致制造成本高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種輸液管裝配線上的調節器外殼與導管的裝配機構，它可以簡化設備的整體結構，從而降低制造成本，而且，還能提高設備的組裝精度，提高調節器外殼與導管裝配的合格率。

為解決上述技術問題，本實用新型一種輸液管裝配線上的調節器外殼與導管的裝配機構的技術解決方案為：

一種輸液管裝配線上的調節器外殼與導管的裝配機構，設于輸液管裝配線上，包括機架、調節器外殼輸送機構、調節器外殼限位機構、調節器外殼夾緊機構、調節器外殼平移機構以及導管夾緊機構，

所述調節器外殼輸送機構包括振動盤、直振器、設置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端與振動盤對接，另一端設有接料機構，所述接料機構上設有若干容置槽，所述容置槽的個數是滑道的兩倍；在容置槽上設有光纖感應器；所述相鄰滑道之間的距離等于相鄰兩個容置槽之間 的距離的兩倍；

所述調節器外殼限位機構匹配在滑道上，包括限位氣缸一、與限位氣缸一的行程桿連接的支板、固定在支板上的限位氣缸二以及與限位氣缸二的行程桿連接的限位板，所述限位板上設有若干限位爪，所述限位爪匹配在滑道上；

所述調節器外殼平移機構包括縱向導軌、通過滑塊與縱向導軌連接的縱向平移板一以及與縱向平移板一連接的可驅動縱向平移板一沿縱向導軌移動的縱向平移氣缸一；

所述調節器外殼夾緊機構設置在縱向導軌上，包括固定在縱向平移板一上的升降氣缸一、與升降氣缸一的行程桿連接的升降板以及分別固定在升降板兩側面的掛耳，所述掛耳連接有調節器外殼固定架，所述調節器外殼固定架的底面設有可過盈配合插設在調節器外殼內的緊固塊，所述緊固塊的數量與容置槽的數量一致；所述升降板上還設有調節器外殼輔助夾緊機構；

所述導管夾緊機構處于調節器外殼夾緊機構的前側。

所述緊固塊為菱形。

所述調節器外殼輔助夾緊機構包括相對稱設置的兩組輔助夾緊裝置，所述輔助夾緊裝置包括橫向導軌、設置在橫向導軌上的橫向滑塊、固定在橫向滑塊上的橫向平移板以及可驅動橫向平移板沿橫向導軌移動的輔助氣缸，所述橫向平移板的底部設有若干輔助夾爪，所述輔助夾爪的其中一個側面設有夾槽，所述夾槽匹配調節器外殼；當兩組輔助夾緊裝置夾緊時，相對應的兩個輔助夾爪相對運動并相互靠近，從而完成夾緊工作。

所述接料機構包括接料板，所述接料板上設有前后貫通的容置槽，在容置槽的后端設有擋板，所述接料板支撐在兩個平移塊上，所述兩個平移塊分別設在兩個平移滑軌上，所述平移滑軌固定在撐板上，在撐板的一端固定有錯位氣缸，所述錯位氣缸的行程桿連接其中一個平移塊。

所述導管夾緊機構包括上夾頭裝置與下夾頭裝置，所述上夾頭裝置包括縱向平移板二、固定在縱向平移板二上的上夾緊氣缸以及與上夾緊氣缸的行程桿連接的上夾頭，所述縱向平移板架通過縱向滑塊架設在縱向滑軌上，所述縱向平移氣缸一固定在縱向平移板二上；所述下夾頭裝置包括下夾緊氣缸、與下夾緊氣缸的行程桿連接的下夾頭；所述上夾頭與下夾頭均設有若干鋸齒狀的夾緊槽，當上夾頭與下夾頭夾緊匹配時，夾緊槽相互插接匹配并吻合；所述夾緊槽的個數與容置槽的個數一致；所述導管夾緊機構的前側還設有導管夾取機構，所述導管夾取機構包括固定座、設置在固定座上的升降氣缸二以及連接在升降氣缸二的行程桿上的固定板，所述固定板上設有兩組對稱的導管夾取裝置；所述縱向平移板二上還固定有縱向平移氣缸二，所述縱向平移氣缸二的行程桿連接在固定座上。

所述導管夾取裝置包括與設置在固定板上的導軌、設置在導軌上的直線軸承、以及固定在直線軸承上的夾取板，所述夾取板通過夾取氣缸驅動，所述夾取板上設有若干夾取塊，所述夾取塊的外端面上設有凹槽，所述凹槽的深度為導管的半徑，所述兩組導管夾取裝置的夾取板為相對設置，且兩個夾取板的夾取塊呈間隔分布，當兩個夾取板匹配夾緊時，兩個夾取板上的相對應的夾取塊能夠相互靠近，從而夾住導管。

本實用新型可以達到的技術效果是：