[實(shí)用新型]一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720937460.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN206925529U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃萬貴
• 申請（專利權(quán)）人: 玉環(huán)匯智機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)于輸液管裝配線上，其特征在于：包括機(jī)架、調(diào)節(jié)器外殼輸送機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)器外殼限位機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)器外殼夾緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)器外殼平移機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)管夾緊機(jī)構(gòu)，

所述調(diào)節(jié)器外殼輸送機(jī)構(gòu)包括振動盤、直振器、設(shè)置在直振器上的若干滑道，所述滑道的一端與振動盤對接，另一端設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干容置槽，所述容置槽的個數(shù)是滑道的兩倍；在容置槽上設(shè)有光纖感應(yīng)器；所述相鄰滑道之間的距離等于相鄰兩個容置槽之間 的距離的兩倍；

所述調(diào)節(jié)器外殼限位機(jī)構(gòu)匹配在滑道上，包括限位氣缸一、與限位氣缸一的行程桿連接的支板、固定在支板上的限位氣缸二以及與限位氣缸二的行程桿連接的限位板，所述限位板上設(shè)有若干限位爪，所述限位爪匹配在滑道上；

所述調(diào)節(jié)器外殼平移機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к墶⑼ㄟ^滑塊與縱向?qū)к夁B接的縱向平移板一以及與縱向平移板一連接的可驅(qū)動縱向平移板一沿縱向?qū)к壱苿拥目v向平移氣缸一；

所述調(diào)節(jié)器外殼夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向?qū)к壣希ü潭ㄔ诳v向平移板一上的升降氣缸一、與升降氣缸一的行程桿連接的升降板以及分別固定在升降板兩側(cè)面的掛耳，所述掛耳連接有調(diào)節(jié)器外殼固定架，所述調(diào)節(jié)器外殼固定架的底面設(shè)有可過盈配合插設(shè)在調(diào)節(jié)器外殼內(nèi)的緊固塊，所述緊固塊的數(shù)量與容置槽的數(shù)量一致；所述升降板上還設(shè)有調(diào)節(jié)器外殼輔助夾緊機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)管夾緊機(jī)構(gòu)處于調(diào)節(jié)器外殼夾緊機(jī)構(gòu)的前側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緊固塊為菱形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)器外殼輔助夾緊機(jī)構(gòu)包括相對稱設(shè)置的兩組輔助夾緊裝置，所述輔助夾緊裝置包括橫向?qū)к墶⒃O(shè)置在橫向?qū)к壣系臋M向滑塊、固定在橫向滑塊上的橫向平移板以及可驅(qū)動橫向平移板沿橫向?qū)к壱苿拥妮o助氣缸，所述橫向平移板的底部設(shè)有若干輔助夾爪，所述輔助夾爪的其中一個側(cè)面設(shè)有夾槽，所述夾槽匹配調(diào)節(jié)器外殼；當(dāng)兩組輔助夾緊裝置夾緊時，相對應(yīng)的兩個輔助夾爪相對運(yùn)動并相互靠近，從而完成夾緊工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接料機(jī)構(gòu)包括接料板，所述接料板上設(shè)有前后貫通的容置槽，在容置槽的后端設(shè)有擋板，所述接料板支撐在兩個平移塊上，所述兩個平移塊分別設(shè)在兩個平移滑軌上，所述平移滑軌固定在撐板上，在撐板的一端固定有錯位氣缸，所述錯位氣缸的行程桿連接其中一個平移塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)管夾緊機(jī)構(gòu)包括上夾頭裝置與下夾頭裝置，所述上夾頭裝置包括縱向平移板二、固定在縱向平移板二上的上夾緊氣缸以及與上夾緊氣缸的行程桿連接的上夾頭，所述縱向平移板架通過縱向滑塊架設(shè)在縱向滑軌上，所述縱向平移氣缸一固定在縱向平移板二上；所述下夾頭裝置包括下夾緊氣缸、與下夾緊氣缸的行程桿連接的下夾頭；所述上夾頭與下夾頭均設(shè)有若干鋸齒狀的夾緊槽，當(dāng)上夾頭與下夾頭夾緊匹配時，夾緊槽相互插接匹配并吻合；所述夾緊槽的個數(shù)與容置槽的個數(shù)一致；所述導(dǎo)管夾緊機(jī)構(gòu)的前側(cè)還設(shè)有導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管夾取機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)置在固定座上的升降氣缸二以及連接在升降氣缸二的行程桿上的固定板，所述固定板上設(shè)有兩組對稱的導(dǎo)管夾取裝置；所述縱向平移板二上還固定有縱向平移氣缸二，所述縱向平移氣缸二的行程桿連接在固定座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸液管裝配線上的調(diào)節(jié)器外殼與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)管夾取裝置包括與設(shè)置在固定板上的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的直線軸承、以及固定在直線軸承上的夾取板，所述夾取板通過夾取氣缸驅(qū)動，所述夾取板上設(shè)有若干夾取塊，所述夾取塊的外端面上設(shè)有凹槽，所述凹槽的深度為導(dǎo)管的半徑，所述兩組導(dǎo)管夾取裝置的夾取板為相對設(shè)置，且兩個夾取板的夾取塊呈間隔分布，當(dāng)兩個夾取板匹配夾緊時，兩個夾取板上的相對應(yīng)的夾取塊能夠相互靠近，從而夾住導(dǎo)管。