[實用新型]充電座及移動機器人

有效

• 申請號: 201720936791.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207785061U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉德;楊鍇
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種充電座(1)，包括充電端子(111)以及回充信號發射器(14)和回避信號發射器(13)；所述回充信號發射器(14)用于引導移動機器人與充電端子(111)對接；所述回避信號發射器(13)包括多個，分布在充電座(1)側邊周圍，發射回避信號避免移動機器人在工作時與充電座(1)接觸。本實用新型充電座的回避信號發射器安裝在側邊周圍，可避免移動機器人在工作時碰撞到充電座，同時與之配合使用的移動機器人可避免在頂部安裝回避信號接收器，降低了移動機器人的高度要求，使移動機器人的工作區域更為廣泛。此外，本實用新型還揭示了一種與該充電座配合使用的移動機器人。

技術領域

本實用新型屬于移動機器人領域，尤其涉及移動機器人的充電座。

背景技術

現有的移動機器人都在其工作區域內配置了充電座，以方便其在完成工作后返回充電座進行充電，但是移動機器人在工作過程中容易將充電座撞開甚至推移一段距離，這樣將影響移動機器人在尋找充電座效率甚至導致移動機器人尋找充電座失敗。

現有的解決方案主要有兩種：

一是通過將充電座至少一端抵靠在固定物體上(如墻角或墻邊)，以避免移動機器人將充電座撞開。但是這種方式顯得不夠智能，給用戶帶來不好的體驗，此外，當充電座只有一邊靠在固定物體上時，移動機器人可以從側邊將充電座撞開。

二是在充電座頂端安裝全方位信號發射器發射全方位回避信號，移動機器人在接收到該信號后執行轉向或后退動作，詳細見歐洲專利EP2273335B1中以及中國專利CN104095589B中的相關描述。這種方式主要的缺點在于需在對應的移動機器人頂部安裝對應的全方位信號接收器，這將增加移動機器人的高度，進而限制移動機器人的工作范圍。比如，在掃地機器人上安裝全方位信號接收器后，將限制掃地機器人在沙發下或床下的清潔工作；又如在割草機器人上安裝全方位信號接收器后，將限制移動機器人在草坪座椅下的草坪護理工作。

因此，有必要對移動機器人的充電座進行改進。

實用新型內容

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型的充電座技術方案如下：

一種充電座，包括充電端子以及回充信號發射器和回避信號發射器；所述回充信號發射器用于引導移動機器人與充電端子對接；所述回避信號發射器包括多個，分布在充電座側邊周圍，發射回避信號避免移動機器人在工作時與充電座接觸。

為方便多個信號發射器的安裝，在本實用新型的一個具體實施例中，所述多個回避信號發射器安裝在柔性線路板上。

進一步地，所述回避信號發射器為貼片式紅外發射管。

進一步地，為方便將柔性線路板安裝至充電座上，所述柔性線路板上設有多個安裝孔，所述充電座上設有與之配合的安裝柱。

進一步地，所述充電座包括水平部和豎直部，所述充電端子安裝在水平部上，所述回避信號發射器均勻分布在豎直部周圍。

進一步地，所述回充信號發射器的信號發射距離大于所述回避信號發射器的信號發射距離。

進一步地，所述回充信號發射器包括左回充信號發射管、中間回充信號發射管和右回充信號發射管，所述左、右回充信號發射管用于調整移動機器人位姿，所述中間回充信號發射管用于使移動機器人與充電端子精準對接。

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型的移動機器人技術方案如下：

一種與上述充電座配合使用的移動機器人，包括設置在移動機器人側邊的回充信號接收器和分布在移動機器人側邊的多個回避信號接收器。

進一步地，所述移動機器人為掃地機器人或割草機器人。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：