[實用新型]充電座及移動機器人有效
| 申請號： | 201720936791.8 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN207785061U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 劉德;楊鍇 | 申請（專利權）人： | 廣東寶樂機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L9/28 | 分類號： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電座 移動機器人 信號發射器 回避 本實用新型 充電端子 側邊 信號接收器 頂部安裝 工作區域 移動機器 引導移動 機器人 發射 | ||
1.一種充電座(1)，包括充電端子(111)，其特征在于：
所述充電座包括回充信號發射器(14)和回避信號發射器(13)；所述回充信號發射器(14)用于引導移動機器人與充電端子(111)對接；所述回避信號發射器(13)包括多個，分布在充電座(1)側邊周圍，發射回避信號避免移動機器人在工作時與充電座(1)接觸。
2.根據權利要求1所述的充電座(1)，其特征在于：
所述多個回避信號發射器(13)安裝在柔性線路板(15)上。
3.根據權利要求2所述的充電座(1)，其特征在于：
所述回避信號發射器(13)為貼片式紅外發射管。
4.根據權利要求2或3所述的充電座(1)，其特征在于：
所述柔性線路板(15)上設有多個安裝孔(151)，所述充電座(1)上設有與之配合的安裝柱(17)。
5.根據權利要求1所述的充電座(1)，其特征在于：所述充電座(1)包括水平部(11)和豎直部(12)，所述充電端子(111)安裝在水平部(11)上，所述回避信號發射器(13)均勻分布在豎直部(12)周圍。
6.根據權利要求1所述的充電座(1)，其特征在于：
所述回充信號發射器(14)的信號發射距離大于所述回避信號發射器(13)的信號發射距離。
7.根據權利要求1所述的充電座(1)，其特征在于：
所述回充信號發射器(14)包括左回充信號發射管(141)、中間回充信號發射管(142)和右回充信號發射管(143)，所述左、右回充信號發射管(141，143)用于調整移動機器人位姿，所述中間回充信號發射管(142)用于使移動機器人與充電端子(111)精準對接。
8.一種使用如權利要求1至7之一所述的充電座進行充電的移動機器人(2)，其特征在于：
包括設置在移動機器人(2)側邊的回充信號接收器(21)和分布在移動機器人(2)側邊的多個回避信號接收器(22)。
9.根據權利要求8所述的移動機器人，其特征在于：
所述移動機器人為掃地機器人或割草機器人。
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