[實(shí)用新型]物流搬運(yùn)機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720935447.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN207548733U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;張承業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 姚宇吉

本實(shí)用新型提供了一種物流搬運(yùn)機(jī)器手，包括：水平搬運(yùn)單元，包括托盤托架，托盤托架包括第一托架和第二托架，第一托架滑動(dòng)連接第二托架，第一托架上設(shè)有若干用于放置樣品的托盤，水平搬運(yùn)單元還包括用于控制第一托架和第二托架產(chǎn)生滑移的第一電機(jī)；升降運(yùn)動(dòng)單元，滑移連接水平搬運(yùn)單元，升降運(yùn)動(dòng)單元包括用于控制水平搬運(yùn)單元在升降運(yùn)動(dòng)單元上產(chǎn)生位移的第二電機(jī)；以及水平運(yùn)動(dòng)單元，滑移連接升降運(yùn)動(dòng)單元，水平運(yùn)動(dòng)單元包括用于控制升降運(yùn)動(dòng)單元在水平運(yùn)動(dòng)單元上產(chǎn)生位移的第三電機(jī)。本實(shí)用新型通過采用三軸伺服運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的物流搬運(yùn)機(jī)器手可在智能留樣設(shè)備的輸入輸出口和留樣存儲(chǔ)區(qū)域之間按照設(shè)定的程序進(jìn)行定時(shí)搬運(yùn)輸送，搬運(yùn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及留樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于智能留樣設(shè)備內(nèi)的物流搬運(yùn)機(jī)器手。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快，公共場(chǎng)合食品安全成為普遍關(guān)注的事情。為了便于對(duì)于食品安全事故的防范與分析，需要對(duì)公共場(chǎng)合的食品進(jìn)行留樣保管，以便主管部門對(duì)于飲食行業(yè)進(jìn)行有效的監(jiān)管和食品安全事故進(jìn)行分析檢測(cè)。因此，如何安全的保管食品留樣，避免人為因素破壞食品留樣，影響食品安全事故案件的破獲和對(duì)相關(guān)責(zé)任人員的處罰和刑事責(zé)任的追究。現(xiàn)在一些廠商根據(jù)這一市場(chǎng)要求，研發(fā)了留樣冰箱。但這一冰箱只能起到保管食品留樣，防止留樣變質(zhì)的需求，而且是單開門，沒有將存取區(qū)域和保存區(qū)域分離開，也沒有任何食品留樣的安全保管措施，所以難以防范人為因素對(duì)于食品留樣的影響，如更換食品留樣，破壞食品留樣的成分等道德風(fēng)險(xiǎn)事故。

為了避免食品留樣在保存期間受到人為因素的影響，智能留樣設(shè)備采用了輸入輸出區(qū)域與存儲(chǔ)區(qū)域分開，存儲(chǔ)區(qū)域采用帶有指紋鎖的封閉門與輸入輸出區(qū)域隔離，不具有授權(quán)人員將無法打開指紋鎖提取食品留樣。但是同時(shí)，也帶來了取樣不便的煩惱，因此，需設(shè)計(jì)一種便于取樣的設(shè)備進(jìn)行有效取樣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種物流搬運(yùn)機(jī)器手，目的在于通過采用三軸伺服運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的物流搬運(yùn)機(jī)器手可在智能留樣設(shè)備的輸入輸出口和留樣存儲(chǔ)區(qū)域之間按照設(shè)定的程序進(jìn)行定時(shí)搬運(yùn)輸送，每次搬運(yùn)一個(gè)托盤可取多個(gè)樣品，搬運(yùn)效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種物流搬運(yùn)機(jī)器手，包括：

水平搬運(yùn)單元，包括托盤托架，所述托盤托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑動(dòng)連接所述第二托架，所述第一托架上設(shè)有若干用于放置樣品的托盤，所述水平搬運(yùn)單元還包括用于控制第一托架和第二托架產(chǎn)生滑移的第一電機(jī)；

升降運(yùn)動(dòng)單元，用于安裝于所述水平搬運(yùn)單元，所述升降運(yùn)動(dòng)單元滑移連接所述水平搬運(yùn)單元，所述升降運(yùn)動(dòng)單元包括用于控制所述水平搬運(yùn)單元在升降運(yùn)動(dòng)單元上產(chǎn)生位移的第二電機(jī)；

以及水平運(yùn)動(dòng)單元，用于安裝所述升降運(yùn)動(dòng)單元，所述水平運(yùn)動(dòng)單元滑移連接所述升降運(yùn)動(dòng)單元，所述水平運(yùn)動(dòng)單元包括用于控制所述升降運(yùn)動(dòng)單元在水平運(yùn)動(dòng)單元上產(chǎn)生位移的第三電機(jī)。

作為一種實(shí)施方式，所述水平搬運(yùn)單元還包括第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一托架上設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條。

作為一種實(shí)施方式，所述第二托架上設(shè)有用于所述第一托架滑動(dòng)的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的端部設(shè)有光電開關(guān)，所述第一托架上設(shè)有觸發(fā)所述光電開關(guān)的觸片。

作為一種實(shí)施方式，所述第一托架上設(shè)有用于托盤定位和固定的定位銷。

作為一種實(shí)施方式，所述升降運(yùn)動(dòng)單元包括第一升降支架和用于安裝水平搬運(yùn)單元的第二升降支架，所述第一升降支架與所述第二升降支架滑動(dòng)連接設(shè)置，所述第二升降支架上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪設(shè)于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一升降支架設(shè)有第二導(dǎo)軌和與所述第二齒輪嚙合的第二齒條。

作為一種實(shí)施方式，所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)槽方向的兩端設(shè)有限位塊。

作為一種實(shí)施方式，所述第一升降支架上設(shè)有若干用于限位和復(fù)位的限位傳感器。