[實用新型]物流搬運機器手

有效

• 申請號: 201720935447.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207548733U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊帆;張承業
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 姚宇吉

1.一種物流搬運機器手，其特征在于，包括：

水平搬運單元，包括托盤托架，所述托盤托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑動連接所述第二托架，所述第一托架上設有若干用于放置樣品的托盤，所述水平搬運單元還包括用于控制第一托架和第二托架產生滑移的第一電機；

升降運動單元，用于安裝于所述水平搬運單元，所述升降運動單元滑移連接所述水平搬運單元，所述升降運動單元包括用于控制所述水平搬運單元在升降運動單元上產生位移的第二電機；

以及水平運動單元，用于安裝所述升降運動單元，所述水平運動單元滑移連接所述升降運動單元，所述水平運動單元包括用于控制所述升降運動單元在水平運動單元上產生位移的第三電機。

2.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述水平搬運單元還包括第一齒輪，所述第一齒輪設于所述第一電機的轉軸上，所述第一托架上設有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條。

3.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述第二托架上設有用于所述第一托架滑動的第一導軌，所述第一導軌的端部設有光電開關，所述第一托架上設有觸發所述光電開關的觸片。

4.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述第一托架上設有用于托盤定位和固定的定位銷。

5.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述升降運動單元包括第一升降支架和用于安裝水平搬運單元的第二升降支架，所述第一升降支架與所述第二升降支架滑動連接設置，所述第二升降支架上設有第二齒輪，所述第二齒輪設于所述第二電機的轉軸上，所述第一升降支架設有第二導軌和與所述第二齒輪嚙合的第二齒條。

6.根據權利要求5所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述第二導軌的導槽方向的兩端設有限位塊。

7.根據權利要求5所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述第一升降支架上設有若干用于限位和復位的限位傳感器。

8.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述水平運動單元包括第一水平支架和用于安裝升降運動單元的第二水平支架，所述第一水平支架與所述第二水平支架滑動連接設置，所述第二水平支架上設有第三齒輪，所述第三齒輪設于所述第三電機的轉軸上，所述第一水平支架上設有第三導軌和與所述第三齒輪嚙合的第三齒條。

9.根據權利要求3所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述第一導軌的導槽方向的兩端設有限位塊。

10.根據權利要求1所述的物流搬運機器手，其特征在于，所述水平運動單元和所述水平搬運單元設于所述升降運動單元的同一側。