[實用新型]循環搬運設備

有效

• 申請號: 201720932317.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207451064U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 胡富軍;雷志軍;陳勇軍
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型提供一種循環搬運設備，包括沿預設方向延伸的安裝支架，安裝支架的一側設置有多個位；多個移動裝置，沿預設方向等間隔的設置于安裝支架上，且相鄰兩個移動裝置之間的距離等于相鄰兩個工位之間的距離，移動裝置包括抓取部及可驅動抓取部的驅動件，每一移動裝置具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置和第二工作位置之間的距離等于相鄰兩個工位之間的距離；及驅動裝置，與多個移動裝置傳動連接，并用于驅動每一移動裝置在第一工作位置與第二工作位置之間往復運動。本實用新型的循環搬運設備通過安裝支架帶動移動裝置移動，實現將目標產品移動至下一工位的指定位置，不需要使用者手動操作，降低了使用者的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及生產加工設備，具體涉及一種循環搬運設備。

背景技術

為了提高手機、平板電腦等電子產品的生產效率，現在通常采用流水線作業進行加工。其中每一流水線上具有多個工位，產品在一個工位上完成該工位對應的加工或組裝過程后被傳遞至下一個工位上去，現有的生產線上通常通過利用傳送帶實現產品在多個工位之間的傳遞，無法將產品平穩的安放于指定位置，同時需要使用者手動將產品從傳送帶上取下，使用不便且提高了使用者的勞動強度。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有生產線上各個工位之間產品移動不便的問題，提供一種循環搬運設備。

一種循環搬運設備，包括

沿預設方向延伸的安裝支架，且所述安裝支架的一側沿所述預設方向設置有多個等間隔的工位；

多個移動裝置，沿所述預設方向等間隔的設置于所述安裝支架上，且相鄰兩個所述移動裝置之間的距離等于相鄰兩個所述工位之間的距離，所述移動裝置包括抓取部及可驅動所述抓取部的驅動件，每一所述移動裝置具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和第二工作位置之間的距離等于相鄰兩個所述工位之間的距離；及

驅動裝置，與所述多個移動裝置傳動連接，并用于驅動每一所述移動裝置在所述第一工作位置與所述第二工作位置之間往復運動。

在其中一個實施例中，所述驅動件包括用于帶動所述抓取部沿第一方向移動的第一位移組件和用于帶動所述抓取部沿第二方向移動的第二位移組件，所述抓取部通過所述第一位移組件和第二位移組件設置于所述安裝支架上，其中所述第一方向與所述第二方向不平行。

在其中一個實施例中，所述第一位移組件包括：

第一導軌，沿所述第一方向固定于所述安裝支架上；

第一滑塊，滑動的設置于所述第一導軌上；

第一驅動器，設置于所述安裝支架上，且驅動端與所述第一滑塊相連以驅動所述第一滑塊沿所述第一導軌往返移動。

在其中一個實施例中，所述第二位移組件包括：

第二導軌，沿所述第二方向固定于所述第一滑塊上；

第二滑塊，滑動的設置于所述第二導軌上，所述第二滑塊上固定有所述夾持裝置；

第二驅動器，設置于所述第一滑塊固定上，且與所述第二滑塊相連，以驅動所述第二滑塊沿所述第二導軌往返移動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動器為氣缸或油缸，所述第二驅動器為氣缸或油缸。

在其中一個實施例中，所述第一方向、所述第二方向及所述預設方向兩兩垂直互相垂直。

在其中一個實施例中，所述抓取部為吸盤或夾具。

在其中一個實施例中，所述安裝支架包括：

底座；

第三導軌，沿所述預設方向固定于所述底座上；