[實用新型]循環(huán)搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720932317.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207451064U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡富軍;雷志軍;陳勇軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天機工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，包括

沿預設(shè)方向延伸的安裝支架，且所述安裝支架的一側(cè)沿所述預設(shè)方向設(shè)置有多個等間隔的工位；

多個移動裝置，沿所述預設(shè)方向等間隔的設(shè)置于所述安裝支架上，且相鄰兩個所述移動裝置之間的距離等于相鄰兩個所述工位之間的距離，所述移動裝置包括抓取部及可驅(qū)動所述抓取部的驅(qū)動件，每一所述移動裝置具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和第二工作位置之間的距離等于相鄰兩個所述工位之間的距離；及

驅(qū)動裝置，與所述多個移動裝置傳動連接，并用于驅(qū)動每一所述移動裝置在所述第一工作位置與所述第二工作位置之間往復運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動件包括用于帶動所述抓取部沿第一方向移動的第一位移組件和用于帶動所述抓取部沿第二方向移動的第二位移組件，所述抓取部通過所述第一位移組件和第二位移組件設(shè)置于所述安裝支架上，其中所述第一方向與所述第二方向不平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述第一位移組件包括：

第一導軌，沿所述第一方向固定于所述安裝支架上；

第一滑塊，滑動的設(shè)置于所述第一導軌上；

第一驅(qū)動器，設(shè)置于所述安裝支架上，且驅(qū)動端與所述第一滑塊相連以驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一導軌往返移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述第二位移組件包括：

第二導軌，沿所述第二方向固定于所述第一滑塊上；

第二滑塊，滑動的設(shè)置于所述第二導軌上，所述第二滑塊上固定有夾持裝置；

第二驅(qū)動器，設(shè)置于所述第一滑塊固定上，且與所述第二滑塊相連，以驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二導軌往返移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動器為氣缸或油缸，所述第二驅(qū)動器為氣缸或油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向及所述預設(shè)方向兩兩垂直互相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述抓取部為吸盤或夾具。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述安裝支架包括：

底座；

第三導軌，沿所述預設(shè)方向固定于所述底座上；

安裝板，滑動的設(shè)置于所述第三導軌上并與所述驅(qū)動裝置傳動相連，所述多個移動裝置固定于所述安裝板上，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述安裝板沿所述第三導軌往返移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述安裝板的單程移動距離等于相鄰兩個所述工位之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的循環(huán)搬運設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為步進電機。