[實用新型]一種基于軌道對接的全向轉運車

有效

• 申請號: 201720931079.9
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN206938910U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳曉;吳小霞;管德宏;張海峰
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B65G35/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術領域

本實用新型涉及轉運車技術領域，具體涉及一種基于軌道對接的全向轉運車。

背景技術

當某件設備在轉運及/或進罐試驗時原有的轉運方式是采用人推轉運車，人力轉運存在技術落后的問題以外，還存在無法與罐內軌道的精密對接的問題，造成工作效率低下。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于軌道對接的全向轉運車，能夠將產品自動運送至罐體等預定位置，并實現與對應裝置的導軌對接，產品通過導軌移行至罐內軌道上，免除產品吊裝，節約人力，通過升降機構實現與對接平臺的精確對接。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于軌道對接的全向轉運車, 其特征是：包括車體和軌道，兩個軌道固定在車體的上側，車體上設有帶動軌道升降的升降機構，車體連接帶動其行走的行走機構，車體上固定有控制器以及為升降機構和行走機構供電的電池組，車體的兩端安裝有連接控制器的避障傳感器，在車體上設有連接控制器的導航定位單元。

所述車體包括下層基礎平臺和軌道安裝平臺，軌道安裝平臺固定在下層基礎平臺的上側，升降機構設置在下層基礎平臺與軌道安裝平臺之間，兩個軌道間距可調地固定在軌道安裝平臺上側。

所述軌道安裝平臺上設有固定軌道壓緊機構和軌道定位機構，軌道的截面為工字型，軌道壓緊機構壓緊在軌道的下部，軌道定位機構橫向調節軌道的位置。

所述升降機構的上端通過球頭機構與軌道安裝平臺連接，升降機構有四個，在每個軌道的兩端下側分別設有一個升降機構。

所述球頭機構包括球頭、球頭法蘭端帽和端帽壓蓋，端帽壓蓋固定在球頭法蘭端帽下側，球頭轉動設置在球頭法蘭端帽與端帽壓蓋之間，球頭法蘭端帽固定在軌道安裝平臺下側，球頭下側與升降機構上端連接。

所述行走機構包括麥克納姆輪以及驅動麥克納姆輪的伺服驅動行走電機；所述升降機構包括依次連接的升降電機、減速機和螺旋升降機。

所述車體為矩形，在車體的四個角上分別設有一個警示燈和一個急停按鈕；避障傳感器為非接觸式激光測距傳感器。

所述車體的下側還設有升降設置的輔助支撐裝置。

所述導航定位單元為固定在車體一端下側的二維碼讀頭。

還包括一個遙控器，遙控器通過無線通訊模塊與控制器連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過新穎的設計，本實用新型利用升降機構和行走機構實現與對接平臺的精確對接，導向定位單元控制車體自動行走定位，控制更加準確，能夠將產品自動運送至罐體等預定位置，并實現與對應裝置的導軌對接，產品通過導軌移行至罐內軌道上，免除產品吊裝，提高轉運效率，減少人力，減少軌道對接的時間。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本申請的特定實施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型一具體實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3是俯視圖。

圖4是圖3中B-B處的剖視圖。

圖5是圖4中C-C處的剖視圖。

圖6是圖5中E處的局部放大圖。

圖7是圖4中D-D處的剖視圖。

圖8是本實用新型的立體結構圖。