[實用新型]一種基于軌道對接的全向轉運車

有效

• 申請號: 201720931079.9
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN206938910U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳曉;吳小霞;管德宏;張海峰
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B65G35/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：包括車體和軌道，兩個軌道固定在車體的上側，車體上設有帶動軌道升降的升降機構，車體連接帶動其行走的行走機構，車體上固定有控制器以及為升降機構和行走機構供電的電池組，車體的兩端安裝有連接控制器的避障傳感器，在車體上設有連接控制器的導航定位單元。

2.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述車體包括下層基礎平臺和軌道安裝平臺，軌道安裝平臺固定在下層基礎平臺的上側，升降機構設置在下層基礎平臺與軌道安裝平臺之間，兩個軌道間距可調地固定在軌道安裝平臺上側。

3.如權利要求2所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述軌道安裝平臺上設有固定軌道壓緊機構和軌道定位機構，軌道的截面為工字型，軌道壓緊機構壓緊在軌道的下部，軌道定位機構橫向調節軌道的位置。

4.如權利要求2所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述升降機構的上端通過球頭機構與軌道安裝平臺連接，升降機構有四個，在每個軌道的兩端下側分別設有一個升降機構。

5.如權利要求4所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述球頭機構包括球頭、球頭法蘭端帽和端帽壓蓋，端帽壓蓋固定在球頭法蘭端帽下側，球頭轉動設置在球頭法蘭端帽與端帽壓蓋之間，球頭法蘭端帽固定在軌道安裝平臺下側，球頭下側與升降機構上端連接。

6.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述行走機構包括麥克納姆輪以及驅動麥克納姆輪的伺服驅動行走電機；所述升降機構包括依次連接的升降電機、減速機和螺旋升降機。

7.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述車體為矩形，在車體的四個角上分別設有一個警示燈和一個急停按鈕；避障傳感器為非接觸式激光測距傳感器。

8.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述車體的下側還設有升降設置的輔助支撐裝置。

9.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：所述導航定位單元為固定在車體一端下側的二維碼讀頭。

10.如權利要求1所述的基于軌道對接的全向轉運車，其特征是：還包括一個遙控器，遙控器通過無線通訊模塊與控制器連接。