[實(shí)用新型]一種剝離犧牲板治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720929915.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN207116407U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇長(zhǎng)電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙)32309
• 代理人: 周彩鈞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種剝離犧牲板治具，用于以犧牲板為支撐材完成產(chǎn)品封裝后的剝離作業(yè)，可以防止封裝產(chǎn)品破裂，屬于半導(dǎo)體封裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

業(yè)界通過犧牲板進(jìn)行電鍍引腳和基島或者金屬線路層，接著再對(duì)芯片封裝，最后移除犧牲板。在封裝工藝過程中所采用的犧牲板具有一定的剛性，常用不銹鋼犧牲板，主要起到支撐的作用。待產(chǎn)品塑封之后，對(duì)犧牲板進(jìn)行剝離。

目前以設(shè)備自動(dòng)作業(yè)揭掉犧牲板，機(jī)臺(tái)將產(chǎn)品推送至上料區(qū)，由傳送帶將產(chǎn)品傳送到鐳射區(qū)，借助激光鐳射對(duì)電鍍金屬、封裝樹脂與犧牲板結(jié)合界面的某一拐角先開始切割一個(gè)小三角形狀，然后用側(cè)刀片再次對(duì)激光鐳射分離的地方開始進(jìn)行預(yù)分離，直至切割部分的產(chǎn)品與犧牲板分離。之后用吸取器吸取產(chǎn)品移動(dòng)到剝離區(qū)，用機(jī)械抓手在產(chǎn)品下方抓住之前預(yù)分離的犧牲板，以物理方式向下撕扯，使?fàn)奚鍙漠a(chǎn)品上剝離下來。

采用目前機(jī)臺(tái)自動(dòng)方式，存在以下問題：

1、以目前機(jī)臺(tái)自動(dòng)方式揭板：產(chǎn)品由吸取器吸取固定，機(jī)械抓手抓住犧牲板向下撕扯，撕扯力度比較大，容易使吸取器吸不牢產(chǎn)品而使產(chǎn)品脫離吸取器控制，同時(shí)造成產(chǎn)品彎折，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品分離不完全，甚至產(chǎn)品發(fā)生斷裂或者隱裂的問題；

2、塑封后的產(chǎn)品由于應(yīng)力作用，使得犧牲板與產(chǎn)品的界面不是一個(gè)完全平整的面，所以當(dāng)鐳射分離或側(cè)刀片分離產(chǎn)品與犧牲板的結(jié)合界面時(shí)，鐳射產(chǎn)生的高溫容易灼傷產(chǎn)品界面處的引腳、基島和封裝樹脂，側(cè)刀片也會(huì)切割到部分引腳、基島，從而導(dǎo)致產(chǎn)品電性不佳；

3、側(cè)切入刀片的高度和切入的深度，根據(jù)不同產(chǎn)品需要人為計(jì)算數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行調(diào)試方可安排生產(chǎn)，增加操作步驟。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種剝離犧牲板治具，它通過分離板將犧牲板往下壓，分離板分離部卡在犧牲板與產(chǎn)品之間縫隙中，傳送機(jī)構(gòu)推動(dòng)產(chǎn)品向前移動(dòng)，使?fàn)奚鍙漠a(chǎn)品上逐步剝離下來。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種剝離犧牲板治具，它包括支架，所述支架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)前側(cè)；

所述支架包括底板，所述底板上設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架位于第二支架前側(cè)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)流道支架，左右兩個(gè)流道支架設(shè)置于第一支架和第二支架內(nèi)側(cè)，左右兩個(gè)流道支架之間形成流道，所述流道包括從后往前依次布置的皮帶輸送區(qū)域、金屬輪輸送區(qū)域和過渡區(qū)域；

所述皮帶輸送區(qū)域設(shè)置有兩對(duì)傳送皮帶輪，所述兩對(duì)傳送皮帶輪分別設(shè)置于流道支架內(nèi)側(cè)，兩對(duì)傳送皮帶輪均前后水平布置，所述兩對(duì)傳送皮帶輪均各自通過傳送皮帶相連接，后側(cè)的兩個(gè)傳送皮帶輪設(shè)置有皮帶輪傳送軸；

所述金屬輪輸送區(qū)域設(shè)置有傳送模組，所述傳送模組包括相互平行布置的第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸，其中第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸位于同一水平線上，第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸位于同一水平線上，第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸分別位于第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸正上方，第一支架外側(cè)設(shè)置有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸端部分別設(shè)置有第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪和第四從動(dòng)齒輪，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述第三從動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第四從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第三從動(dòng)軸和第四從動(dòng)軸上均設(shè)置有金屬壓輪組。

所述第二從動(dòng)軸與皮帶輪傳送軸之間通過第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

所述分離機(jī)構(gòu)包括分離壓輪傳送軸，所述分離壓輪傳送軸與第一從動(dòng)軸之間通過第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述分離壓輪傳送軸上設(shè)置有分離壓輪組，所述分離壓輪傳送軸前側(cè)設(shè)置有豎直支撐板，所述豎直支撐板上設(shè)置有分離板氣缸，所述分離板氣缸上端設(shè)置有分離板。

所述分離板包括產(chǎn)品傳送部、犧牲板傳送部、分離部和豎直導(dǎo)向板，所述產(chǎn)品傳送部沿水平面布置并與產(chǎn)品收料機(jī)構(gòu)相對(duì)接，所述犧牲板傳送部?jī)A斜布置于產(chǎn)品傳送部下側(cè)，所述產(chǎn)品傳送部和犧牲板傳送部交接處設(shè)置有分離部，所述分離部為一銳角的棱，所述分離部的上表面水平延伸至產(chǎn)品傳送部，所述分離部下表面延伸至犧牲板傳送部，所述產(chǎn)品傳送部下側(cè)及犧牲板傳送部前側(cè)設(shè)置有豎直導(dǎo)向板，所述豎直導(dǎo)向板與廢料收集機(jī)構(gòu)相對(duì)接.

所述產(chǎn)品傳送部、犧牲板傳送部、分離部和豎直導(dǎo)向板為一體結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品傳送部與豎直導(dǎo)向板形成的直角角落處固定在分離板氣缸上端。

所述過渡區(qū)域設(shè)置有上限位板和下限位板。

所述上限位板上設(shè)置有感應(yīng)傳感器。