[實用新型]包板機的吸片機械手裝置

有效

• 申請號: 201720929544.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207139831U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 黃志清;周波;陳水生
• 申請（專利權）人: 中山市盛屹機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 何錦明

技術領域

本實用新型涉及電池生產領域，特別是一種包板機的吸片機械手裝置。

背景技術

在蓄電池的加工過程中，極板是其中的重要組件，隨著蓄電池生產工藝的發展，現有的加工過程中，為了增加蓄電池的容量并使結構緊湊，其電極可由極板并聯組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱為極群，極群是對正、負極板通過隔板紙交替進行隔開后制成的，以往取極板、放極板、疊極板都是人工操作來完成，不但加工效率十分低下，而且由于極板一般為鉛制材料，在加工過程中容易產生重金屬粉塵，不利于人員健康，所以國家相關規定中基于安全生產的考慮，要求生產廠家采用自動包片機進行極板的加工，所以市面上出現了各式各樣的包板機，為了實現自動的取極板，目前多采用多軸機械手，不僅結構復雜，而且非常的占據空間。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單，空間合理的包板機的吸片機械手裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

包板機的吸片機械手裝置，包括：

輸送機架，所述輸送機架上滑動設置有一移動板，所述輸送機架上配置有能夠驅動移動板往復滑動的機械手往復驅動裝置；

擺臂，所述擺臂上設置有吸盤，所述擺臂轉動設置在驅動移動板上并能隨驅動移動板往復移動，所述輸送機架上固定設置有一導向板，所述導向板上開設有導向槽，所述擺臂上設置有與導向槽配合的導向件，所述擺臂隨時驅動移動板往復移動時能夠由導向槽引導擺動。

所述導向件為與導向槽配合的滾輪。

所述機械手往復驅動裝置為一曲柄機構，其包括曲柄電機、曲柄、曲柄連桿，所述曲柄電機的輸出軸連接至曲柄的一端，所述曲柄的另一端與曲柄連桿一端鉸接，所述曲柄連桿另一端鉸接至移動板。

所述輸送機架上設置有若干輸送導向光軸，所述移動板上開設有與輸送導向光軸滑動配合的導向孔。

本實用新型的有益效果是：包板機的吸片機械手裝置，包括：輸送機架、擺臂，所述輸送機架上滑動設置有一移動板，所述輸送機架上配置有能夠驅動移動板往復滑動的機械手往復驅動裝置；所述擺臂上設置有吸盤，所述擺臂轉動設置在驅動移動板上并能隨驅動移動板往復移動，所述輸送機架上固定設置有一導向板，所述導向板上開設有導向槽，所述擺臂上設置有與導向槽配合的導向件，所述擺臂隨時驅動移動板往復移動時能夠由導向槽引導擺動，當移動板前移時，所述擺臂向上擺動至與極板輸送裝置的出口對應并通過吸盤吸取極板，當移動板后移時，擺臂向下擺動至與大致豎直向下，以將極板放入疊板機構中，即可完成極板的輸送，結構簡單合理，占據空間少。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型放下極板時的結構示意圖；

圖2是是本實用新型放下極板時的側面示意圖；

圖3是本實用新型的分解示意圖；

圖4是是本實用新型吸取極板時的側面示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，圖1至圖4是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，包板機的吸片機械手裝置，包括：輸送機架21、擺臂22，所述輸送機架21上滑動設置有一移動板211，所述輸送機架21上配置有能夠驅動移動板211往復滑動的機械手往復驅動裝置；所述擺臂22上設置有吸盤221，所述擺臂22轉動設置在驅動移動板211上并能隨驅動移動板211往復移動，所述輸送機架21上固定設置有一導向板212，所述導向板212上開設有導向槽213，所述擺臂22上設置有與導向槽213配合的導向件222，所述擺臂22隨時驅動移動板211往復移動時能夠由導向槽213引導擺動，當移動板前移時，所述擺臂向上擺動至與極板輸送裝置的出口對應并通過吸盤吸取極板，當移動板后移時，擺臂向下擺動至與大致豎直向下，以將極板放入疊板機構中，即可完成極板的輸送，結構簡單合理，占據空間少。

在本實施例中，當移動板前移時，所述擺臂向上擺動至與極板輸送裝置的出口，此時擺臂22與豎直方向的夾角為45°至90°，以與立式或傾斜防止的極板對應。

在本實施例中，所述導向件222為與導向槽213配合的滾輪，以保證導向時的流暢性，當然，所述導向件222也可采用導向軸，在此不做詳述。