[實用新型]包板機的吸片機械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720929544.5 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN207139831U | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃志清;周波;陳水生 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山市盛屹機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;H01M10/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人： | 何錦明 |
| 地址： | 528400 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 板機 機械手 裝置 | ||
1.包板機的吸片機械手裝置，其特征在于，包括：
輸送機架(21)，所述輸送機架(21)上滑動設(shè)置有一移動板(211)，所述輸送機架(21)上配置有能夠驅(qū)動移動板(211)往復(fù)滑動的機械手往復(fù)驅(qū)動裝置；
擺臂(22)，所述擺臂(22)上設(shè)置有吸盤(221)，所述擺臂(22)轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動移動板(211)上并能隨驅(qū)動移動板(211)往復(fù)移動，所述輸送機架(21)上固定設(shè)置有一導(dǎo)向板(212)，所述導(dǎo)向板(212)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(213)，所述擺臂(22)上設(shè)置有與導(dǎo)向槽(213)配合的導(dǎo)向件(222)，所述擺臂(22)隨時驅(qū)動移動板(211)往復(fù)移動時能夠由導(dǎo)向槽(213)引導(dǎo)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包板機的吸片機械手裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向件(222)為與導(dǎo)向槽(213)配合的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包板機的吸片機械手裝置，其特征在于：所述機械手往復(fù)驅(qū)動裝置為一曲柄機構(gòu)，其包括曲柄電機(231)、曲柄(232)、曲柄連桿(233)，所述曲柄電機(231)的輸出軸連接至曲柄(232)的一端，所述曲柄(232)的另一端與曲柄連桿(233)一端鉸接，所述曲柄連桿(233)另一端鉸接至移動板(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包板機的吸片機械手裝置，其特征在于：所述輸送機架(21)上設(shè)置有若干輸送導(dǎo)向光軸(214)，所述移動板(211)上開設(shè)有與輸送導(dǎo)向光軸(214)滑動配合的導(dǎo)向孔(215)。
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