[實用新型]一種森林滅火用無人機

有效

• 申請號: 201720929370.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN206954511U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張燕;鄒倩;劉惠超
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/08
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所37257
• 代理人: 牟迅

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種森林滅火用無人機。

背景技術

森林消防由于地形復雜，大型消防車難以進入，主要以人工方式進行滅火，火勢難以很快得到控制，而且對消防員的人身安全有一定威脅，這就是現有技術所存在的不足之處。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種森林滅火用無人機，該無人機不受地形限制，飛行速度快，可快速投彈進行滅火作業，自動程度化高。

本方案是通過如下技術措施來實現的：該森林滅火用無人機包括無人機主體和遠程控制模塊，所述無人機主體的外周對稱設置有三組旋翼總成，所述無人機主體的頂部通過支架固連有攝像頭，無人機主體的內腔設置有電動機A，電動機A的輸出端連接有絲杠，所述絲杠的上端穿過固定頂座并與固定頂座螺紋連接、下端穿過活動底座并與活動底座螺紋連接，活動底座的底部固連有限位安裝板，限位安裝板的底部對稱鉸接有一對夾緊臂，無人機主體還固連有一對導向桿，兩導向桿分別穿過固定頂座和活動底座，且固定頂座的底部對稱鉸接有一對連桿，兩連桿的底端分別與兩夾緊臂的中部鉸接，所述無人機主體內部還設置有電源模塊、信號收發模塊、數據存儲模塊、溫度傳感器和主控器，電源模塊分別通過電磁繼電器與電動機A及三個電動機B電連接，電源模塊、各電磁繼電器、信號收發模塊、數據存儲模塊、攝像頭和溫度傳感器均與主控器電連接，遠程控制模塊與信號收發模塊電通信。

兩導向桿與固定頂座過盈配合，以保證固定頂座的位置固定，從而實現連桿的穩定連接。

兩導向桿與活動底座間隙配合，以保證活動底座和限位安裝板可以正常的上下移動。

上述旋翼總成包括圓形安裝支架，圓形安裝支架通過連接桿與無人機主體固連，圓形安裝支架的中部對稱設置有三根支撐架，支撐架上固定安裝有電動機B，電動機B的輸出端驅動連接有螺旋葉片。

上述連接桿為碳纖維桿，其強度高，可以滿足連接強度需要，且其重量輕，利于減輕整機的重量。

上述圓形安裝支架和連接桿為中空管狀結構，在保證連接強度的情況下，還可以用于走線，并能減輕整機的重量。

上述主控器為MCU芯片或DSP芯片。

本方案的有益效果：該無人機不受地形限制，飛行速度快，可以定點準確投放。通過溫度傳感器實時測量環境溫度并反饋給主控器，主控器根據溫度測量結果，調整無人機的高度至預設位置，以保證無人機正常飛行。通過攝像頭拍攝火場的情況并反饋給主控器，主控器控制電動機B的工作，直至無人機調整到預設的滅火點，然后通過電動機A控制夾緊臂讓滅火彈準確的投放到著火點，可以準確高效的投放滅火彈，利于保護消防人員的人身安全。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型具體實施方式的立體結構示意圖一。

圖3為本實用新型具體實施方式的立體結構示意圖二。

圖4為本實用新型具體實施方式的控制原理圖。

圖中，1-旋翼總成，2-固定頂座，3-導向桿，4-活動底座，5-限位安裝板，6-夾緊臂，7-連桿，8-絲杠，9-無人機主體，10-電動機B，11-圓形安裝支架，12-螺旋葉片，13-連接桿，14-支架，15-攝像頭，16-支撐架，17-電動機A。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。

一種森林滅火用無人機，如圖所示，它包括無人機主體9和遠程控制模塊，所述無人機主體9的外周對稱設置有三組旋翼總成1，所述旋翼總成1包括圓形安裝支架11，圓形安裝支架11通過連接桿13與無人機主體9固連，優選連接桿13為碳纖維桿，圓形安裝支架11的中部對稱設置有三根支撐架16，圓形安裝支架11和連接桿13為中空管狀結構，支撐架16上固定安裝有電動機B10，電動機B10的輸出端驅動連接有螺旋葉片12。