[實(shí)用新型]一種森林滅火用無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720929370.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN206954511U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張燕;鄒倩;劉惠超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;B64D47/08
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務(wù)所37257
• 代理人: 牟迅

1.一種森林滅火用無(wú)人機(jī)，它包括無(wú)人機(jī)主體和遠(yuǎn)程控制模塊，其特征是：所述無(wú)人機(jī)主體的外周對(duì)稱設(shè)置有三組旋翼總成，所述無(wú)人機(jī)主體的頂部通過支架固連有攝像頭，無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)腔設(shè)置有電動(dòng)機(jī)A，電動(dòng)機(jī)A的輸出端連接有絲杠，所述絲杠的上端穿過固定頂座并與固定頂座螺紋連接、下端穿過活動(dòng)底座并與活動(dòng)底座螺紋連接，活動(dòng)底座的底部固連有限位安裝板，限位安裝板的底部對(duì)稱鉸接有一對(duì)夾緊臂，無(wú)人機(jī)主體還固連有一對(duì)導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿分別穿過固定頂座和活動(dòng)底座，且固定頂座的底部對(duì)稱鉸接有一對(duì)連桿，兩連桿的底端分別與兩夾緊臂的中部鉸接，所述無(wú)人機(jī)主體內(nèi)部還設(shè)置有電源模塊、信號(hào)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、溫度傳感器和主控器，電源模塊通過電磁繼電器與電動(dòng)機(jī)A電連接，電源模塊、電磁繼電器、信號(hào)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、攝像頭和溫度傳感器均與主控器電連接，遠(yuǎn)程控制模塊與信號(hào)收發(fā)模塊電通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：兩導(dǎo)向桿與固定頂座過盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：兩導(dǎo)向桿與活動(dòng)底座間隙配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：所述旋翼總成包括圓形安裝支架，圓形安裝支架通過連接桿與無(wú)人機(jī)主體固連，圓形安裝支架的中部對(duì)稱設(shè)置有三根支撐架，支撐架上固定安裝有電動(dòng)機(jī)B，電源模塊通過電磁繼電器與電動(dòng)機(jī)B電連接，該電磁繼電器與主控器電連接，電動(dòng)機(jī)B的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有螺旋葉片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：所述連接桿為碳纖維桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：所述圓形安裝支架和連接桿為中空管狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的森林滅火用無(wú)人機(jī)，其特征是：所述主控器為MCU芯片或DSP芯片。