[實(shí)用新型]一種電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720929309.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海紫燕無(wú)人飛行器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 衛(wèi)麟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)架，包括下部機(jī)架和上部機(jī)架；所述下部機(jī)架包括前底座、后底座以及連接在前底座上端和后底座上端之間的下部橫架，在該下部橫架上設(shè)置有電機(jī)安裝座和下端主軸軸承座，所述電機(jī)安裝座位于所述前底座上端，所述下端主軸軸承座位于所述下部橫架中間；所述上部機(jī)架包括上部支撐架和位于上部支撐架上端的上部橫架，所述上部支撐架設(shè)置在所述下部橫架上，在所述上部橫架上設(shè)置有上端主軸軸承座，該上端主軸軸承座位于所述下端主軸軸承座的正上方；在所述前底座、后底座和下部橫架之間形成用于安裝電機(jī)與主軸之間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易拆裝、定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定性強(qiáng)、整體強(qiáng)度好、質(zhì)量輕、耐摔和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本結(jié)構(gòu)屬于電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)無(wú)人直升機(jī)尤其是電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)的性能期望越來(lái)越高。傳統(tǒng)的電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架主體結(jié)構(gòu)均采用多塊碳板及各種微小零部件組成，這種結(jié)構(gòu)存在較多問(wèn)題：

1.結(jié)構(gòu)連接復(fù)雜，拆裝麻煩；

2.連接定位不夠精準(zhǔn)，穩(wěn)定性差；

3.強(qiáng)度弱，抗震、抗摔性能差；

4.集成度低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

克服現(xiàn)有電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)和不足，提供一種新的無(wú)人直升機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易拆裝、定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定性強(qiáng)、整體強(qiáng)度好、質(zhì)量輕、耐摔和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)機(jī)架， 其特征在于：包括下部機(jī)架和上部機(jī)架；所述下部機(jī)架包括前底座、后底座以及連接在前底座上端和后底座上端之間的下部橫架，在該下部橫架上設(shè)置有電機(jī)安裝座和下端主軸軸承座，所述電機(jī)安裝座位于所述前底座上端，所述下端主軸軸承座位于所述下部橫架中間；所述上部機(jī)架包括上部支撐架和位于上部支撐架上端的上部橫架，所述上部支撐架設(shè)置在所述下部橫架上，在所述上部橫架上設(shè)置有上端主軸軸承座，該上端主軸軸承座位于所述下端主軸軸承座的正上方；在所述前底座、后底座和下部橫架之間形成用于安裝電機(jī)與主軸之間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝腔。

所述前底座包括兩個(gè)前側(cè)板以及連接在兩側(cè)前側(cè)板之間的前底板，在所述前底板上設(shè)置有軸承安裝座，在該軸承安裝座上設(shè)置有軸承安裝螺紋孔，在所述兩個(gè)前側(cè)板上設(shè)置有定位外連孔；所述后底座包括兩個(gè)后側(cè)板及連接在兩個(gè)側(cè)后板之間的后底板，在所述后底板上設(shè)置有壓帶輪安裝孔，在所述兩個(gè)后側(cè)板上設(shè)置有尾管夾支座安裝孔。

所述上部支撐架由四個(gè)支撐臂構(gòu)成，所述上部橫架包括上部基座及連接在上部基座上的四個(gè)水平伸出臂，在每個(gè)水平伸出臂下端連接一個(gè)所述支撐臂；所述上端主軸軸承座設(shè)置在所述上部基座上。

所述下部橫架包括下部第一基座、下部第二基座、四個(gè)連接臂及一個(gè)橫梁，所述下部第一基座與下部第二基座之間采用兩個(gè)所述連接臂連接，所述下部第一基座與橫梁之間采用另兩個(gè)所述連接臂連接，所述橫梁連接在所述兩個(gè)后側(cè)板上端，所述下端主軸軸承座設(shè)置在所述下部第一基座上，所述電機(jī)安裝座設(shè)置在所述下部第二基座上。

所述四個(gè)支撐臂設(shè)置在所述四個(gè)連接臂上。

在所述上端主軸軸承座上端、下端主軸軸承座下端均設(shè)置有防塵蓋安裝孔。

在所述電機(jī)安裝座上設(shè)置有電機(jī)安裝孔。

在所述主軸上部安裝座上設(shè)置有防塵蓋安裝孔。

在所述上部橫架上還設(shè)置有一用于安裝限位器的限位器安裝座。

在所述上部機(jī)架和下部機(jī)架均具有舵機(jī)安裝孔和舵機(jī)固定座安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：