[實用新型]一種電動無人直升機機架

有效

• 申請號: 201720929309.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207450212U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王江平
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種電動無人直升機機架，其特征在于：包括下部機架和上部機架；所述下部機架包括前底座、后底座以及連接在前底座上端和后底座上端之間的下部橫架，在該下部橫架上設置有電機安裝座和下端主軸軸承座，所述電機安裝座位于所述前底座上端，所述下端主軸軸承座位于所述下部橫架中間；所述上部機架包括上部支撐架和位于上部支撐架上端的上部橫架，所述上部支撐架設置在所述下部橫架上，在所述上部橫架上設置有上端主軸軸承座，該上端主軸軸承座位于所述下端主軸軸承座的正上方；在所述前底座、后底座和下部橫架之間形成用于安裝電機與主軸之間傳動機構的傳動機構安裝腔。

2.根據權利要求1所述的電動無人直升機機架，其特征在于：所述前底座包括兩個前側板以及連接在兩側前側板之間的前底板，在所述前底板上設置有軸承安裝座，在該軸承安裝座上設置有軸承安裝螺紋孔，在所述兩個前側板上設置有定位外連孔；所述后底座包括兩個后側板及連接在兩個側后板之間的后底板，在所述后底板上設置有壓帶輪安裝孔，在所述兩個后側板上設置有尾管夾支座安裝孔。

3.根據權利要求2所述的電動無人直升機機架，其特征在于：所述上部支撐架由四個支撐臂構成，所述上部橫架包括上部基座及連接在上部基座上的四個水平伸出臂，在每個水平伸出臂下端連接一個所述支撐臂；所述上端主軸軸承座設置在所述上部基座上。

4.根據權利要求3所述的電動無人直升機機架，其特征在于：所述下部橫架包括下部第一基座、下部第二基座、四個連接臂及一個橫梁，所述下部第一基座與下部第二基座之間采用兩個所述連接臂連接，所述下部第一基座與橫梁之間采用另兩個所述連接臂連接，所述橫梁連接在所述兩個后側板上端，所述下端主軸軸承座設置在所述下部第一基座上，所述電機安裝座設置在所述下部第二基座上。

5.根據權利要求4所述的電動無人直升機機架，其特征在于：所述四個支撐臂設置在所述四個連接臂上。

6.根據權利要求1-5所述的電動無人直升機機架，其特征在于：在所述電機安裝座上設置有電機安裝孔。

7.根據權利要求1-5所述的電動無人直升機機架，其特征在于：在所述上端主軸軸承座上端、下端主軸軸承座下端均設置有防塵蓋安裝孔。

8.根據權利要求1-5所述的電動無人直升機機架，其特征在于：在所述上部橫架上還設置有一用于安裝限位器的限位器安裝座。

9.根據權利要求1-5所述的電動無人直升機機架，其特征在于：在所述上部機架和下部機架均具有舵機安裝孔和舵機固定座安裝孔。