[實用新型]自動點膠機

有效

• 申請號: 201720928898.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207238369U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 周建林;吳國江;梁亞浩;張晨
• 申請（專利權）人: 福士瑞精密工業(鄭州)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 薛曉偉

技術領域

本實用新型涉及一種點膠設備，特別是一種自動點膠機。

背景技術

在電子產品的制造過程中，需要對產品進行點膠后再貼裝上其它元件，隨著電子設備的線路與零件也越來越密集，因此，對點膠工藝要求也更高。現有的點膠機主要包括手動點膠機和自動點膠機，手動點膠機通過人工操作實現點膠，點膠效率較低，且膠量控制不夠精確；自動點膠機是利用自動控制系統控制操作點膠機械裝置進行涂膠，膠量控制相對精確，但現有的自動點膠機需要手動調節點膠位置，無法實現智能點膠。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能自動調節點膠位置的點膠機。

一種自動點膠機，用于對工件進行點膠，包括工作臺，該自動點膠機還包括點膠機構及固定機構，該點膠機構放置于該工作臺，該點膠機構包括滑臺及點膠組件，該點膠組件滑動安裝于該滑臺上，并包括相機及點膠閥，該相機用于確定點膠位置，該點膠閥用于點膠；該固定機構包括定位組件及固定件，該定位組件包括基座、第一驅動件、第一轉動件、第二驅動件、第二轉動件及第三驅動件，該基座固定于該工作臺上，該基座、該第一驅動件、該第一轉動件、該第二驅動件、該第二轉動件、該第三驅動件及該固定件依次連接，該第一轉動件受該第一驅動件驅動相對該基座繞第一軸轉動、該第二轉動件受該第二驅動件驅動相對該第一轉動件繞第二軸轉動，該固定件受該第三驅動件驅動相對該第二轉動件繞第三軸轉動，該第一軸與該第二軸垂直，該第二軸與該第三軸相互垂直，該固定件固定該工件，該定位組件帶動該固定件轉動至預設角度，該點膠閥根據該相機確定的該工件上的點膠位置進行點膠。

進一步地，該滑臺包括立柱、X軸滑軌、Y軸滑軌及Z軸滑軌，該X軸滑軌安裝于該立柱上；該Y軸滑軌滑動安裝于該X軸滑軌上，并沿X軸移動；該Z軸滑軌安裝于該Y軸滑軌上，并沿Y軸移動，該點膠組件安裝于該Z軸滑軌上并沿Z軸移動，該第一軸沿Y軸延伸。

進一步地，該點膠組件還包括噴口，該噴口通過吹出氣體清潔固定機構。

進一步地，該點膠組件還包括配合相機使用的光源。

進一步地，該固定件包括框體及用于將該工件夾持于該框體上的壓持件，該壓持件可移動地安裝于該框體上。

進一步地，該壓持件包括拉桿，連接該拉桿的兩個連桿，及壓持部，該拉桿位于該框體的外側，兩個該連桿連接該拉桿并穿過該框體，該壓持部安裝于該連桿。

進一步地，該壓持部包括第一壓持部及第二壓持部，該第一壓持部及該第二壓持部安裝于該兩連桿上并平行放置。

進一步地，該框體開設有用于放置該工件的容置開口，該容置開口呈矩形。

進一步地，該容置開口兩側開設有讓位槽。

進一步地，該第一驅動件、該第二驅動件及該第三驅動件均為氣缸。

上述自動點膠機通過第一轉動件、第二轉動件及固定件之間的三軸轉動精確地調整工件角度，點膠組件通過相機自動調整點膠位置，從而實現自動點膠。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式中的自動點膠機的立體組裝示意圖。

圖2是圖1所示的自動點膠機的部分立體分解示意圖。

圖3是圖1所示的自動點膠機的點膠機構的立體分解示意圖。

圖4是圖3所示的點膠機構的另一視角的立體分解示意圖。

圖5是圖1所示的自動點膠機中固定機構的立體分解示意圖。

圖6是圖5所示的固定機構中固定件夾持工件時的立體示意圖。

圖7是圖6所示的固定件固定工件之前的部分立體分解示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置于”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。