[實用新型]自動點膠機

有效

• 申請號: 201720928898.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207238369U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 周建林;吳國江;梁亞浩;張晨
• 申請（專利權）人: 福士瑞精密工業(鄭州)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 薛曉偉

1.一種自動點膠機，用于對工件進行點膠，包括工作臺，其特征在于：該自動點膠機還包括點膠機構及固定機構，該點膠機構放置于該工作臺，該點膠機構包括滑臺及點膠組件，該點膠組件滑動安裝于該滑臺上，并包括相機及點膠閥，該相機用于確定點膠位置，該點膠閥用于點膠；該固定機構包括定位組件及固定件，該定位組件包括基座、第一驅動件、第一轉動件、第二驅動件、第二轉動件及第三驅動件，該基座固定于該工作臺上，該基座、該第一驅動件、該第一轉動件、該第二驅動件、該第二轉動件、該第三驅動件及該固定件依次連接，該第一轉動件受該第一驅動件驅動相對該基座繞第一軸轉動、該第二轉動件受該第二驅動件驅動相對該第一轉動件繞第二軸轉動，該固定件受該第三驅動件驅動相對該第二轉動件繞第三軸轉動，該第一軸與該第二軸垂直，該第二軸與該第三軸相互垂直，該固定件固定該工件，該定位組件帶動該固定件轉動至預設角度，該點膠閥根據該相機確定的該工件上的點膠位置進行點膠。

2.如權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于：該滑臺包括立柱、X軸滑軌、Y軸滑軌及Z軸滑軌，該X軸滑軌安裝于該立柱上；該Y軸滑軌滑動安裝于該X軸滑軌上，并沿X軸移動；該Z軸滑軌安裝于該Y軸滑軌上，并沿Y軸移動，該點膠組件安裝于該Z軸滑軌上并沿Z軸移動，該第一軸沿Y軸延伸。

3.如權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于：該點膠組件還包括噴口，該噴口通過吹出氣體清潔固定機構。

4.如權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于：該點膠組件還包括配合相機使用的光源。

5.如權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于：該固定件包括框體及用于將該工件夾持于該框體上的壓持件，該壓持件可移動地安裝于該框體上。

6.如權利要求5所述的自動點膠機，其特征在于：該壓持件包括拉桿，連接該拉桿的兩個連桿，及壓持部，該拉桿位于該框體的外側，兩個該連桿連接該拉桿并穿過該框體，該壓持部安裝于該連桿。

7.如權利要求6所述的自動點膠機，其特征在于：該壓持部包括第一壓持部及第二壓持部，該第一壓持部及該第二壓持部安裝于該兩連桿上并平行放置。

8.如權利要求5所述的自動點膠機，其特征在于：該框體開設有用于放置該工件的容置開口，該容置開口呈矩形。

9.如權利要求8所述的自動點膠機，其特征在于：該容置開口兩側開設有讓位槽。

10.如權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于：該第一驅動件、該第二驅動件及該第三驅動件均為氣缸。