[實用新型]一種沖壓件夾取用氣動機械手

有效

• 申請號: 201720928828.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207255084U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王勝利
• 申請（專利權）人: 王勝利
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種沖壓件夾取用氣動機械手，屬于機械技術領域。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手已受到許多部門的重視，我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大，一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰；二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

現有技術公開申請號為CN201520439503.9的一種沖壓件夾取用氣動機械手。一種沖壓件夾取用氣動機械手，包括驅動氣缸和兩個對稱設置的手爪，兩個手爪通過兩根平行的連桿連接，兩個手爪之間設有調整手爪初始位置的開合程度的夾塊，所述連桿的一端固定在手爪上，另一端固定在驅動氣缸伸出的活塞桿上，所述手爪沿與其垂直設置的導軌上下移動。本實用新型改善了生產勞動高強度，實現了五金沖壓件的生產自動化，減少了人為操作的危險，達到了高效益、高品質的生產目的；該氣動機械手對小型五金沖壓件生產具有一定的通用性，運行效率相比過去的傳統人工生產有了極大的提高，產品的質量穩定可靠，自動化程度的提升，給企業帶來了整體效益的提升。但是，現有技術由于無法在夾取過程中，對金屬設備中的水和油塵進行及時分離，不能保持氣動機械的清潔干燥，如果氣動執行元件、控制閥以及其他氣動輔助元件受到水和油污的影響，則會使氣動機械的可靠性和壽命都下降。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種沖壓件夾取用氣動機械手，以解決現有技術由于無法在夾取過程中，對金屬設備中的水和油塵進行及時分離，不能保持氣動機械的清潔干燥，如果氣動執行元件、控制閥以及其他氣動輔助元件受到水和油污的影響，則會使氣動機械的可靠性和壽命都下降的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種沖壓件夾取用氣動機械手，其結構包括基座、回轉軸、電氣控制箱、位置檢測傳感器、油水分離器、伸縮導軌、沖壓機械手手爪、電磁感應繼電器，所述基座的上表面活動鏈接有回轉軸，所述回轉軸的上表面垂直連接有電氣控制箱，所述位置檢測傳感器通過電連接于電氣控制箱的上表面，所述位置檢測傳感器的后表面固定連接有集成數控控制裝置，所述基座的右表面垂直連接有油水分離器；所述油水分離器由長形螺絲、出水口、油量變化表、油量感應器，所述油水分離器的表面垂直連接有長形螺絲，所述出水口嵌于油水分離器的下部，所述油量變化表垂直連接于油水分離器的表面，所述油量變化表的后方通過電連接有油量感應器，所述油量感應器通過電與電氣控制箱相連接；所述電氣控制箱的前表面通過電連接有伸縮導軌，所述伸縮導軌的前側活動連接有沖壓機械手手爪。

進一步的，所述沖壓機械手手爪由伸縮臂、夾取爪組成，所述沖壓機械手手爪的前側活動連接有伸縮臂，所述伸縮臂的下表面通過電活動連接有夾取爪。

進一步的，所述伸縮臂的長度為50-65cm。

進一步的，所述回轉軸的形狀為圓形。

進一步的，所述位置檢測傳感器與電磁感應繼電器之間通過電相連接。

進一步的，所述夾取爪的個數為1-2個。

進一步的，所述沖壓機械手手爪的材質為不銹鋼。

本實用新型的有益效果：通過設有油水分離器，可以及時將氣動機械的動力源——壓縮空氣中的油滴和水滴分離出來，保持氣動機械的清潔干燥，有效提高了設備的可靠性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種沖壓件夾取用氣動機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型油水分離器的結構示意圖。

圖中：基座-1、回轉軸-2、電氣控制箱-3、位置檢測傳感器-4、油水分離器-5、伸縮導軌-6、沖壓機械手手爪-7、電磁感應繼電器-8、集成數控控制裝置-40、長形螺絲-50、出水口-51、油量變化表-52、油量感應器-53、伸縮臂-70、夾取爪-71。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。