[實用新型]一種沖壓件夾取用氣動機械手

有效

• 申請號: 201720928828.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207255084U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王勝利
• 申請（專利權）人: 王勝利
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓件夾取用氣動機械手，其結構包括基座(1)、回轉軸(2)、電氣控制箱(3)、位置檢測傳感器(4)、油水分離器(5)、伸縮導軌(6)、沖壓機械手手爪(7)、電磁感應繼電器(8)，其特征在于：

所述基座(1)的上表面活動鏈接有回轉軸(2)，所述回轉軸(2)的上表面垂直連接有電氣控制箱(3)，所述位置檢測傳感器(4)通過電連接于電氣控制箱(3)的上表面，所述位置檢測傳感器(4)的后表面固定連接有集成數控控制裝置(40)，所述基座(1)的右表面垂直連接有油水分離器(5)；

所述油水分離器(5)由長形螺絲(50)、出水口(51)、油量變化表(52)、油量感應器(53)，所述油水分離器(5)的表面垂直連接有長形螺絲(50)，所述出水口(51)嵌于油水分離器(5)的下部，所述油量變化表(52)垂直連接于油水分離器(5)的表面，所述油量變化表(52)的后方通過電連接有油量感應器(53)，所述油量感應器(53)通過電與電氣控制箱(3)相連接；

所述電氣控制箱(3)的前表面通過電連接有伸縮導軌(6)，所述伸縮導軌(6)的前側活動連接有沖壓機械手手爪(7)。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓件夾取用氣動機械手，其特征在于：所述沖壓機械手手爪(7)由伸縮臂(70)、夾取爪(71)組成，所述沖壓機械手手爪(7)的前側活動連接有伸縮臂(70)，所述伸縮臂(70)的下表面通過電活動連接有夾取爪(71)。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓件夾取用氣動機械手，其特征在于：所述伸縮臂(70)的長度為50-65cm。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓件夾取用氣動機械手，其特征在于：所述回轉軸(2)的形狀為圓形。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓件夾取用氣動機械手，其特征在于：所述位置檢測傳感器(4)與電磁感應繼電器(8)之間通過電相連接。