[實用新型]柚子自動化采摘機械

有效

• 申請號: 201720928221.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207167081U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 阮一晨
• 申請（專利權）人: 阮一晨
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 王金寶

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種柚子自動化采摘機械。

背景技術

柚子的采摘，一般采用人工手摘方法，對于比較高的果樹，一般是爬梯子進行采摘，或者是直接爬樹采摘。但是梯子的體積及重量直接影響了采摘速度及消耗人的體力，由于柚子一般生長在樹梢，則上樹采摘仍然存在距離比較遠的問題；還有一般在采摘柚子的時候，傳統都是用手扯的，也嚴重影響了該果實的及貯存問題，而且扯的時候，如果用力過大也會造成果樹樹干整體折斷，嚴重損傷了母樹。

專利號為201420004036.2的實用新型專利公開了一種高空柚子采摘工具，包括主桿，所述主桿其中一端端部設置有剪刀，另一端對稱設置有兩個操作手柄，兩個操作手柄分別與主桿鉸接，所述剪刀遠離刃口的兩自由端分別通過鋼絲與兩個操作手柄連接，兩個操作手柄之間的主桿上套接有滑塊，所述滑塊相對兩側分別通過連接桿與兩個操作手柄連接，所述連接桿其中一端與滑塊鉸接，另一端與操作手柄鉸接，主桿上與剪刀對應的位置設置有布袋，所述布袋靠近主桿的一端設置有進柚口，遠離主桿的一端設置有出柚口，所述出柚口上設置有彈性環。

在利用該高空柚子采摘工具采摘柚子時，操作人員站在地面采用手動操作的方式進行采摘，操作人員距離樹梢的距離較遠，不能保證準確地進行柚子的采摘，并且在采摘的過程中體力消耗巨大，不能長時間持續地進行采摘，采摘效率低下。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種柚子自動化采摘機械，操作容易并且省力，能夠準確、安全地采摘高空的柚子，可連續地進行柚子的采摘，采摘效率高。

本實用新型的技術方案是：一種柚子自動化采摘機械，包括主桿和設置在所述主桿頂部的剪刀，還包括基座、攝像頭、顯示屏、控制面板、第一動力裝置和第二動力裝置，所述基座設置在主桿的底部，所述基座的底部設置有輪子，所述攝像頭固定在所述主桿的頂部并且正對所述剪刀，所述顯示屏與所述攝像頭電連接，用于實時顯示所述攝像頭的攝制的畫面，所述剪刀通過所述第一動力裝置驅動進行開合，所述主桿為伸縮式桿件，且所述主桿通過所述第二動力裝置驅動進行伸縮，所述控制面板上設置有分別控制所述攝像頭、第一動力裝置和第二動力裝置啟停的按鈕。

作為優選：所述剪刀與所述主桿鉸接，且所述剪刀與所述主桿之間設置有用于調節二者之間角度的第三動力裝置，所述控制面板上也設置有控制所述第三動力裝置啟停的按鈕。

作為優選：所述第三動力裝置為液壓缸或者直線電機。

作為優選：所述第一動力裝置為正反轉電機。

作為優選：所述剪刀包括靜刀片和動刀片，所述靜刀片具有刀柄，所述刀柄與所述主桿連接，所述正反轉電機固定安裝在所述靜刀片的上，所述動刀片與所述正反轉電機的輸出軸固定連接，正反轉電機工作使所述動刀片相對所述靜刀片轉動進行所述剪刀的開合動作。

作為優選：所述第二動力裝置為液壓缸或者直線電機。

作為優選：所述基座上還設置有用于接取柚子的接取框，所述接取框的內周壁和內底壁均為柔性。

作為優選：所述剪刀與所述接取框之間設置有用于將剪下的柚子導入所述接取框的導向管道。

作為優選：所述導向管道的上端位于所述剪刀的正下方，所述導向管道的下端伸入所述接取框內，所述導向管道的上端固定在所述主桿的頂部。

作為優選：所述導向管道由柔性材料制成，所述導向管道的上端具有環形的支撐框，所述支撐框與所述主桿固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過基座置于地面上，通過顯示器準確地顯示剪刀的位置，并通過基座底部的輪子來實現剪刀在水平方向的移動，通過第二動力裝置控制主桿的伸縮實現剪刀在高度方向上的移動，使剪刀準確地到達柚子所在的位置，并通過第一動力裝置采用機械化的操作來實現剪刀的開合，進行柚子的采摘，采摘柚子的過程非常地省力也非常地安全，并且采摘柚子的準確度高，可以連續地進行采摘，大大地提高了柚子的采摘效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中主桿頂部的結構示意圖。