[實用新型]柚子自動化采摘機械

有效

• 申請號: 201720928221.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207167081U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 阮一晨
• 申請（專利權）人: 阮一晨
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 王金寶

1.一種柚子自動化采摘機械，包括主桿(1)和設置在所述主桿(1)頂部的剪刀(2)，其特征在于：還包括基座(3)、攝像頭(4)、顯示屏(5)、控制面板(6)、第一動力裝置和第二動力裝置，所述基座(3)設置在主桿(1)的底部，所述基座(3)的底部設置有輪子(31)，所述攝像頭(4)固定在所述主桿(1)的頂部并且正對所述剪刀(2)，所述剪刀(2)與所述主桿(1)鉸接，且所述剪刀(2)與所述主桿(1)之間設置有用于調節二者之間角度的第三動力裝置，所述顯示屏(5)與所述攝像頭(4)電連接，用于實時顯示所述攝像頭(4)的攝制的畫面，所述剪刀(2)通過所述第一動力裝置驅動進行開合，所述主桿(1)為伸縮式桿件，且所述主桿(1)通過所述第二動力裝置驅動進行伸縮，所述控制面板(6)上設置有分別控制所述攝像頭(4)、第三動力裝置、第一動力裝置和第二動力裝置啟停的按鈕，所述顯示屏(5)集成在控制面板(6)上，在所述主桿(1)的下部固定設置一支架(13)，所述控制面板(6)安裝在所述支架(13)上。

2.根據權利要求1所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述第三動力裝置為液壓缸或者直線電機。

3.根據權利要求1所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述第一動力裝置為正反轉電機(24)。

4.根據權利要求3所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述剪刀(2)包括靜刀片(21)和動刀片(22)，所述靜刀片(21)具有刀柄(23)，所述刀柄(23)與所述主桿(1)連接，所述正反轉電機(24)固定安裝在所述靜刀片(21)的上，所述動刀片(22)與所述正反轉電機(24)的輸出軸固定連接，正反轉電機(24)工作使所述動刀片(22)相對所述靜刀片(21)轉動進行所述剪刀(2)的開合動作。

5.根據權利要求1所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述第二動力裝置為液壓缸或者直線電機。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述基座(3)上還設置有用于接取柚子的接取框(9)，所述接取框(9)的內周壁和內底壁均為柔性。

7.根據權利要求6所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述剪刀(2)與所述接取框(9)之間設置有用于將剪下的柚子導入所述接取框(9)的導向管道(10)。

8.根據權利要求7所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述導向管道(10)的上端位于所述剪刀(2)的正下方，所述導向管道(10)的下端伸入所述接取框(9)內，所述導向管道(10)的上端固定在所述主桿(1)的頂部。

9.根據權利要求8所述的柚子自動化采摘機械，其特征在于：所述導向管道(10)由柔性材料制成，所述導向管道(10)的上端具有環形的支撐框(101)，所述支撐框(101)與所述主桿(1)固定連接。