[實用新型]一種可分離的輪式機器人

有效

• 申請號: 201720927842.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207189640U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 廣州賢智科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種可分離的輪式機器人，屬于輪式機器人領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有技術公開的一種餐廳多功能自助服務機器人，包括底盤、機器人外殼和機器人手臂，底盤上安裝有直流無刷電機、驅動輪、軸支架、二層支柱，軸支架一側設置有用于支撐直流無刷電機的電機支架，二層支柱上安裝有二層支撐板，二層支撐板上部左右兩側分別安裝電機驅動器，二層支撐板下部設置有減震彈簧，二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，三層支柱上部設置三層支撐板，三層支撐板上部安裝機器人控制單元，機器人控制單元包括主控制板和設置在主控制板上的保險、繼電器、空氣開關、WIFI模塊、天線；機器人外殼上設置有電源開關、急停開關、操作觸摸屏和光電傳感器。但是現有技術的輪式機器人的輪子底座不能與機器人主體分離，當不需要機器人移動的時候，機器人主體的部件還與底座通電連接，縮短了機器人的使用壽命。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的一種可分離的輪式機器人，其結構包括機器人主體、輪式底座，所述的機器人主體的底部與輪式底座的頂部活動連接，所述的機器人主體由機器頭、LED眼罩、左機器手、左護手套、LED模式指示燈、基體、右護手套、右機器手、定位孔、凸體、限位凸臺、充電極柱組成，所述的基體的頂部與機器頭的底部活動連接，所述的機器頭的外壁上套有與之電連接的LED眼罩，所述的基體的左右兩側頂部分別安裝有左機器手、右機器手，所述的左機器手、右機器手的頂部分別與基體鉸鏈連接，所述的左機器手的上設有左護手套，所述的右護手套安裝在右機器手上并且與之機械連接，所述的基體的正面中心內嵌有LED模式指示燈，所述的左機器手通過LED模式指示燈與右機器手相互對稱，所述的基體的底面4個角部位上設有與之為一體化結構的定位孔，所述的限位凸臺設置在基體的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺的左右兩端設有與之為一體化結構的凸體，所述的充電極柱的頂部與限位凸臺的底面垂直連接，所述的充電極柱設有3根，3根所述的充電極柱構成一個等邊三角形結構，所述的定位孔、限位凸臺、充電極柱分別與輪式底座的頂部相連接，所述的輪式底座由頂板、左驅動輪、基座、右驅動輪、定位銷、限位凹槽、充電孔組成，所述的基座的左右兩側面分別與左驅動輪、右驅動輪采用機械連接，所述的左驅動輪與右驅動輪相互平行且相互對稱，所述的基座的頂部與頂板固定連接，所述的頂板上設有與之為一體化結構的定位銷、限位凹槽、充電孔，所述的定位銷設置在頂板頂面4個角部位，所述的定位銷設有4個，4個所述的定位銷的中心設有限位凹槽，所述的充電孔設有3個并且均在限位凹槽的內部，所述的基體的底部與頂板的頂部相配合，所述的定位銷與定位孔的位置相對應且兩者過盈配合，所述的機器人主體的高度數值為45cm。

進一步地，所述的LED模式指示燈的形狀呈橢圓形結構。

進一步地，所述的機器頭的形狀呈球體結構，所述的LED眼罩的形狀呈半圓形結構，所述的機器頭的直徑數值與LED眼罩的內直徑數值相同。

進一步地，所述的左驅動輪、右驅動輪的形狀均為圓形結構并且兩者的直徑數值相同。

進一步地，所述的LED眼罩的內部設有紅外線發射器，所述的紅外線發射器與機器頭通過電連接。

進一步地，所述的機器人主體采用ABS塑料材質，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優良，還具有易加工、制品尺寸穩定、表面光澤性好等特點。

進一步地，所述的左驅動輪、右驅動輪均采用橡膠材質，彈性好，強度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

本實用新型的一種可分離的輪式機器人的有益效果：該輪式機器人的主體與輪式底座能夠分離，當不需要機器人移動及使用的使用，可將主體與輪式底座分離，使主體部件不與底座內的電機通電，使底座內的電池不受影響，能夠延長機器人的使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的一種可分離的輪式機器人的結構示意圖。

圖2為圖1的機器人主體的結構示意圖。

圖3為圖2的基體的底部的結構示意圖。

圖4為圖1的輪式底座的結構示意圖。