[實用新型]一種可分離的輪式機器人

有效

• 申請號: 201720927842.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207189640U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 廣州賢智科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可分離的輪式機器人，其結構包括機器人主體(1)、輪式底座(2)，所述的機器人主體(1)的底部與輪式底座(2)的頂部活動連接，其特征在于：

所述的機器人主體(1)由機器頭(101)、LED眼罩(102)、左機器手(103)、左護手套(104)、LED模式指示燈(105)、基體(106)、右護手套(107)、右機器手(108)、定位孔(109)、凸體(110)、限位凸臺(111)、充電極柱(112)組成，所述的基體(106)的頂部與機器頭(101)的底部活動連接，所述的機器頭(101)的外壁上套有與之電連接的LED眼罩(102)，所述的基體(106)的左右兩側頂部分別安裝有左機器手(103)、右機器手(108)，所述的左機器手(103)、右機器手(108)的頂部分別與基體(106)鉸鏈連接，所述的左機器手(103)的上設有左護手套(104)，所述的右護手套(107)安裝在右機器手(108)上并且與之機械連接，所述的基體(106)的正面中心內嵌有LED模式指示燈(105)，所述的左機器手(103)通過LED模式指示燈(105)與右機器手(108)相互對稱，所述的基體(106)的底面4個角部位上設有與之為一體化結構的定位孔(109)，所述的限位凸臺(111)設置在基體(106)的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺(111)的左右兩端設有與之為一體化結構的凸體(110)，所述的充電極柱(112)的頂部與限位凸臺(111)的底面垂直連接，所述的充電極柱(112)設有3根，3根所述的充電極柱(112)構成一個等邊三角形結構，所述的定位孔(109)、限位凸臺(111)、充電極柱(112)分別與輪式底座(2)的頂部相連接；

所述的輪式底座(2)由頂板(201)、左驅動輪(202)、基座(203)、右驅動輪(204)、定位銷(205)、限位凹槽(206)、充電孔(207)組成，所述的基座(203)的左右兩側面分別與左驅動輪(202)、右驅動輪 (204)采用機械連接，所述的左驅動輪(202)與右驅動輪(204)相互平行且相互對稱，所述的基座(203)的頂部與頂板(201)固定連接，所述的頂板(201)上設有與之為一體化結構的定位銷(205)、限位凹槽(206)、充電孔(207)，所述的定位銷(205)設置在頂板(201)頂面4個角部位，所述的定位銷(205)設有4個，4個所述的定位銷(205)的中心設有限位凹槽(206)，所述的充電孔(207)設有3個并且均在限位凹槽(206)的內部，所述的基體(106)的底部與頂板(201)的頂部相配合，所述的定位銷(205)與定位孔(109)的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺(111)與限位凹槽(206)過盈配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔(207)與充電極柱(112)間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種可分離的輪式機器人，其特征在于：所述的LED模式指示燈(105)的形狀呈橢圓形結構。

3.根據權利要求1所述的一種可分離的輪式機器人，其特征在于：所述的機器頭(101)的形狀呈球體結構，所述的LED眼罩(102)的形狀呈半圓形結構，所述的機器頭(101)的直徑數值與LED眼罩(102)的內直徑數值相同。

4.根據權利要求1所述的一種可分離的輪式機器人，其特征在于：所述的左驅動輪(202)、右驅動輪(204)的形狀均為圓形結構并且兩者的直徑數值相同。

5.根據權利要求1所述的一種可分離的輪式機器人，其特征在于：所述的機器人主體(1)的高度數值為45cm。