[實用新型]一種電機機殼加熱自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720927089.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207053346U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 張文慶
• 申請（專利權）人: 上海科致電氣自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12;H02K15/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料裝置，具體是一種電機機殼加熱自動上料裝置。

背景技術

新能源電機裝配屬于新興行業，大部分新能源電機裝配是由工人手工裝配完成，自動化率低下。特別是大電機機殼熱套工序，目前大部分是由烤箱加熱，人工手動搬運，作業環境惡劣，危險性大，效率低。因此，本實用新型提供一種電機機殼加熱自動上料裝置，可實現機殼加熱上料過程的自動化，減少人工作業的工傷風險，提高生產效率，改善生產環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機機殼加熱自動上料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電機機殼加熱自動上料裝置，包括機殼搬運平臺、搬運機器人、加熱器和加熱搬運臺；所述加熱器的右側設有加熱搬運臺，所述加熱搬運臺的右側設有托盤，托盤的右側設有機殼搬運平臺和搬運機器人；所述機殼搬運平臺包括支架、限位塊B、直線導軌B、滑臺A、氣缸B、搬運平臺和氣缸連接塊；所述支架頂部前后端均安裝有直線導軌B，直線導軌B的左右兩端均連接有限位塊B，限位塊B連接在支架上，所述滑臺A的前后端通過兩個直線導軌B滑動連接在支架上，滑臺A的底部通過氣缸連接塊與氣缸B輸出端固定連接，氣缸B另一端固定連接在支架上，搬運平臺固定安裝在滑臺A上端；所述搬運機器人包括搬運機械人和機械手；所述搬運機械人與用于夾取的機械手連接；所述加熱器包括加熱設備；所述加熱搬運臺包括氣缸C、氣缸支架、限位塊C、直線導軌C、氣缸連接件和滑臺B；加熱器和加熱搬運臺均固定連接在底座上；所述底座固定在地面上，氣缸C設于氣缸支架上，氣缸支架固定連接在底座上，氣缸C的輸出端通過氣缸連接件與滑臺B固定連接，滑臺B上設有多個加熱平臺，所述滑臺B的一端通過直線導軌C滑動安裝在底座上；所述直線導軌C的兩端頭處均設有限位塊C，限位塊C固定安裝在底座上；氣缸C驅動滑臺B沿著直線導軌C運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述機械手包括限位安裝板、擋鐵、定位銷A、直線導軌A、限位塊A、緩沖器A、夾爪、氣缸A和氣缸座，兩個夾爪分別固定安裝在兩個氣缸座上，兩個氣缸座均活動設于直線導軌A上，氣缸座通過直線導軌A安裝在限位安裝板上，一個氣缸座上設有氣缸A，氣缸A的輸出端固定連接至另一個氣缸座，通過氣缸A控制兩個氣缸座之間的距離，從而控制夾爪的夾緊和松開，限位塊A安裝在直線導軌A的兩端頭處，緩沖器A通過限位塊A安裝在限位安裝板上；兩個氣缸座之間設有擋鐵，擋鐵固定安裝在限位安裝板上，所述限位安裝板上設有若干用于與連接法蘭固定連接的定位銷A。

作為本實用新型進一步的方案：所述限位塊B上均設有緩沖器B；所述限位塊C上設有緩沖器C。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑臺B上設有兩個加熱平臺。

作為本實用新型進一步的方案：還包括控制箱，所述機殼搬運平臺、搬運機器人、加熱器和加熱搬運臺均連接至控制箱。

作為本實用新型進一步的方案：所述支架的左右端底部均設有地腳A；所述底座的底部設有若干具有支撐左右的地腳B。

作為本實用新型進一步的方案：所述搬運平臺包括平板、定位塊、定位銷B和限位銷；平板上設有通孔，所述通孔為中部的圓心通孔與一側的矩形通孔相交形成的通孔，多個定位塊均勻分布設于圓心通孔外側，所述定位塊上設有定位銷B和限位銷。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該電機機殼加熱自動上料裝置設計合理，結構緊湊，實現了電機機殼加熱上料過程的自動化，減輕了工人的勞動強度，改善了作業環境，降低工傷風險，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為電機機殼加熱自動上料裝置的結構示意圖。

圖2為電機機殼加熱自動上料裝置中機械手的結構示意圖。

圖3為電機機殼加熱自動上料裝置中搬運平臺的結構示意圖。

圖4為電機機殼加熱自動上料裝置中機殼搬運平臺的結構示意圖。

圖5為電機機殼加熱自動上料裝置中搬運機器人的結構示意圖。

圖6為電機機殼加熱自動上料裝置中加熱器的結構示意圖之一。

圖7為電機機殼加熱自動上料裝置中加熱器的結構示意圖之二。