[實用新型]一種電機機殼加熱自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720927089.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207053346U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 張文慶
• 申請（專利權）人: 上海科致電氣自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12;H02K15/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，包括機殼搬運平臺(1)、搬運機器人、加熱器(5)和加熱搬運臺(6)；所述加熱器(5)的右側設有加熱搬運臺(6)，所述加熱搬運臺(6)的右側設有托盤(7)，托盤(7)的右側設有機殼搬運平臺(1)和搬運機器人；所述機殼搬運平臺(1)包括支架(21)、限位塊B(22)、直線導軌B(23)、滑臺A(24)、氣缸B(26)、搬運平臺(28)和氣缸連接塊(29)；所述支架(21)頂部前后端均安裝有直線導軌B(23)，直線導軌B(23)的左右兩端均連接有限位塊B(22)，限位塊B(22)連接在支架(21)上，所述滑臺A(24)的前后端通過兩個直線導軌B(23)滑動連接在支架(21)上，滑臺A(24)的底部通過氣缸連接塊(29)與氣缸B(26)輸出端固定連接，氣缸B(26)另一端固定連接在支架(21)上，搬運平臺(28)固定安裝在滑臺A(24)上端；所述搬運機器人包括搬運機械人(3)和機械手(4)；所述搬運機械人(3)與用于夾取的機械手(4)連接；所述加熱器(5)包括加熱設備(41)；所述加熱搬運臺(6)包括氣缸C(34)、氣缸支架(35)、限位塊C(36)、直線導軌C(38)、氣缸連接件(39)和滑臺B(40)；加熱器(5)和加熱搬運臺(6)均固定連接在底座(33)上；所述底座(33)固定在地面上，氣缸C(34)設于氣缸支架(35)上，氣缸支架(35)固定連接在底座(33)上，氣缸C(34)的輸出端通過氣缸連接件(39)與滑臺B(40)固定連接，滑臺B(40)上設有多個加熱平臺，所述滑臺B(40)的一端通過直線導軌C(38)滑動安裝在底座(33)上；所述直線導軌C(38)的兩端頭處均設有限位塊C(36)，限位塊C(36)固定安裝在底座(33)上；氣缸C(34)驅動滑臺B(40)沿著直線導軌C(38)運動。

2.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，所述機械手(4)包括限位安裝板(8)、擋鐵(9)、定位銷A(10)、直線導軌(11)A、限位塊(12)A、緩沖器(13)A、夾爪(14)、氣缸A(15)和氣缸座(16)，兩個夾爪(14)分別固定安裝在兩個氣缸座(16)上，兩個氣缸座(16)均活動設于直線導軌(11)A上，氣缸座(16)通過直線導軌(11)A安裝在限位安裝板(8)上，一個氣缸座(16)上設有氣缸A(15)，氣缸A(15)的輸出端固定連接至另一個氣缸座(16)，通過氣缸A(15)控制兩個氣缸座(16)之間的距離，從而控制夾爪(14)的夾緊和松開，限位塊(12)A安裝在直線導軌(11)A的兩端頭處，緩沖器(13)A通過限位塊(12)A安裝在限位安裝板(8)上；兩個氣缸座(16)之間設有擋鐵(9)，擋鐵(9)固定安裝在限位安裝板(8)上，所述限位安裝板(8)上設有若干用于與連接法蘭(31)固定連接的定位銷A(10)。

3.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，所述限位塊B(22)上均設有緩沖器B(27)；所述限位塊C(36)上設有緩沖器C(37)。

4.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，滑臺B(40)上設有兩個加熱平臺。

5.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，還包括控制箱，所述機殼搬運平臺(1)、搬運機器人、加熱器(5)和加熱搬運臺(6)均連接至控制箱。

6.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，所述支架(21)的左右端底部均設有地腳A(25)；所述底座(33)的底部設有若干具有支撐左右的地腳B(32)。

7.根據權利要求1所述的電機機殼加熱自動上料裝置，其特征在于，所述搬運平臺(28)包括平板(17)、定位塊(18)、定位銷B(19)和限位銷(20)；平板(17)上設有通孔，所述通孔為中部的圓心通孔與一側的矩形通孔相交形成的通孔，多個定位塊(18)設于圓心通孔外側，所述定位塊(18)上設有定位銷B(19)和限位銷(20)。