[實用新型]用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720926809.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207223407U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 刁春妮;田建東;袁磊
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，具有機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上端設(shè)有兩組位置對稱的傳動機構(gòu)(2)且傳動機構(gòu)(2)與位于其上方的載物機構(gòu)(3)適配連接，并通過傳動機構(gòu)(2)帶動載物機構(gòu)(3)沿機體(1)長度方向移動后實現(xiàn)位于載物機構(gòu)(3)的上料盤交換，所述機體(1)右上端設(shè)有定位機構(gòu)(4)且載物機構(gòu)(3)運行到定位機構(gòu)(4)的感應(yīng)區(qū)后由定位機構(gòu)(4)與載物機構(gòu)(3)適配連接后帶動載物機構(gòu)(3)運行至取放料位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(2)包括電機(201)、同步帶(203)、主動同步帶輪(204)、從動同步帶輪(212)、滑軌(205)、滑塊(206)、連接軸(207)和端部軸(208)，所述機體(1)上端四角均設(shè)有位置可調(diào)的安裝板(202)且安裝板(202)上制有階形孔(210)，所述連接軸(207)下端通過設(shè)于階形孔(210)上端的向心球軸承(211)支撐于安裝板(202)上，所述機體(1)左右兩側(cè)的連接軸(207)上端伸出安裝板(202)分別與同步帶輪(204)和從動同步帶輪(212)固定連接，且固定于同步帶輪(204)和從動同步帶輪(212)內(nèi)的端部軸(208)與連接軸(207)端部適配連接，所述電機(201)固定于安裝板上且電機(201)輸出軸伸入階形孔(210)下端與連接軸(207)固定連接，所述同步帶(203)套設(shè)于主動同步帶輪(204)和從動同步帶輪(212)上，所述同步帶(203)內(nèi)部和外側(cè)均設(shè)有滑軌(205)且與滑軌(205)適配的兩組滑塊(206)和同步帶(203)均與載物機構(gòu)(3)下端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，其特征在于：所述載物機構(gòu)(3)包括載物板(31)、連接板(32)、連接彎板(33)、齒板(34)和連接夾板(35)，所述機體(1)上平面的兩條對角線位置均設(shè)有載物板(31)且載物板(31)上制有用于安裝料盤的連接孔和減輕設(shè)備重量的方形孔，所述機體(1)一條對角線兩端的載物板(31)通過連接彎板(33)與連接板(32)連接，所述兩組傳動機構(gòu)(2)中的每組滑塊(206)分別與對應(yīng)位置處的連接板(32)和機體(1)另一條對角線兩端的載物板(31)底部固定連接，所述連接板(32)和機體(1)另一條對角線兩端的載物板(31)底部均固定有連接夾板(35)，所述齒板(34)與傳動機構(gòu)(2)中的同步帶(203)適配后通過連接夾板(35)和齒板(34)將機體(1)另外一條對角線兩端的載物板(31)和連接板(32)分別與同步帶(203)的內(nèi)側(cè)帶和外側(cè)帶固定連接，所述載物板(31)底部設(shè)有與定位機構(gòu)(4)適配的支撐板(36)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)(4)包括定位傳感器(41)、定位旋轉(zhuǎn)氣缸(42)、定位撥叉(43)和機械限位板(44)，所述機械限位板(44)固定于機體(1)右上端中部并位于傳動機構(gòu)(2)中的滑軌(205)右端，所述定位傳感器(41)安裝于機械限位板(44)上且與定位傳感器(41)配套的傳感器觸頭(45)設(shè)于載物機構(gòu)(3)中載物板(31)的底面，所述機械限位板(44)上設(shè)有對載物機構(gòu)(3)位置進(jìn)行微調(diào)的微動調(diào)節(jié)絲桿(46)，所述機體(1)上端右側(cè)的機體上安裝有兩個定位旋轉(zhuǎn)氣缸(42)且定位旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的活塞桿端部固定有定位撥叉(43)，所述定位旋轉(zhuǎn)氣缸(42)轉(zhuǎn)動后使定位撥叉(43)與載物機構(gòu)(3)中的支撐板(36)扣接后通過定位旋轉(zhuǎn)氣缸(42) 活塞桿的收縮將載物機構(gòu)(3)拉送至取放料位置。