[實用新型]用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置

有效

• 申請號: 201720926809.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207223407U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 刁春妮;田建東;袁磊
• 申請（專利權）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及一種用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置。

背景技術

目前，很多機床在加工過程中都需要操作員全程參與，一方面操作員需要給機床送毛坯，多數工件加工前還需要定位；另一方面操作員要控制機床進行加工以及對成品的收集。整個加工過程耗時耗力，并且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，出錯率的提高；在力求高精度、高效率發展的今天，這樣的方法人員占用率高但生產節奏緩慢，同時，操作人員離機床過于接近，有安全隱患，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，通過設于機體上并與載物機構連接的傳動機構和定位機構，將載物機構中用于固定料盤的四個載物板的位置兩兩交換，實現定位毛坯送料和成品的收集與保護，加工區與裝料區隔開設置，為操作人員提供安全保障，降低了操作人員的勞動強度，一人可同時操作多臺機床進行自動化生產，節奏緊湊，生產效率大幅度提高。

本實用新型采用的技術方案：用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，具有機體，所述機體上端設有兩組位置對稱的傳動機構且傳動機構與位于其上方的載物機構適配連接，并通過傳動機構帶動載物機構沿機體長度方向移動后實現位于載物機構上的料盤交換，所述機體右上端設有定位機構且載物機構運行到定位機構的感應區后由定位機構與載物機構適配連接后帶動載物機構運行至取放料位置。

其中，所述傳動機構包括電機、同步帶、主動同步帶輪、從動同步帶輪、滑軌、滑塊、連接軸和端部軸，所述機體上端四角均設有位置可調的安裝板且安裝板上制有階形孔，所述連接軸下端通過設于階形孔上端的向心球軸承支撐于安裝板上，所述機體左右兩側的連接軸上端伸出安裝板分別與同步帶輪和從動同步帶輪固定連接，且固定于同步帶輪和從動同步帶輪內的端部軸與連接軸端部適配連接，所述電機固定于安裝板上且電機輸出軸伸入階形孔下端與連接軸固定連接，所述同步帶套設于主動同步帶輪和從動同步帶輪上，所述同步帶內部和外側均設有滑軌且與滑軌適配的兩組滑塊和同步帶均與載物機構下端固定連接。

進一步地，所述載物機構包括載物板、連接板、連接彎板、齒板和連接夾板，所述機體上平面的兩條對角線位置均設有載物板且載物板上制有用于安裝料盤的連接孔和減輕設備重量的方形孔，所述機體一條對角線兩端的載物板通過連接彎板與連接板連接，所述兩組傳動機構中的每組滑塊分別與對應位置處的連接板和機體另一條對角線兩端的載物板底部固定連接，所述連接板和機體另一條對角線兩端的載物板底部均固定有連接夾板，所述齒板與傳動機構中的同步帶適配后通過連接夾板和齒板將機體另外一條對角線兩端的載物板和連接板分別與同步帶的內側帶和外側帶固定連接，所述載物板底 部設有與定位機構適配的支撐板。

進一步地，所述定位機構包括定位傳感器、定位旋轉氣缸、定位撥叉和機械限位板，所述機械限位板固定于機體右上端中部并位于傳動機構中的滑軌右端，所述定位傳感器安裝于機械限位板上且與定位傳感器配套的傳感器觸頭設于載物機構中載物板的底面，所述機械限位板上設有對載物機構位置進行微調的微動調節絲桿，所述機體上端右側的機體上安裝有兩個定位旋轉氣缸且定位旋轉氣缸的活塞桿端部固定有定位撥叉，所述定位旋轉氣缸轉動后使定位撥叉與載物機構中的支撐板扣接后通過定位旋轉氣缸活塞桿的收縮將載物機構拉送至取放料位置。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、通過設于機體上并與載物機構連接的傳動機構和定位機構，將載物機構中用于固定料盤的四個載物板的位置兩兩交換，實現定位毛坯的送料和成品的收集與保護，消除了成品被劃傷的隱患；

2、將加工區與裝料區隔開設置，為操作人員提供安全保障，降低了操作人員的勞動強度，一人可同時操作多臺機床進行自動化生產，節奏緊湊，生產效率大幅度提高。

3、根據固定于載物機構上料盤內的倉儲狀況及時完成料盤的交換，四料盤倉儲量大，上下層料盤交換形式空間占用量小，倉儲效率高，可實現一定時間的無人監管加工，滿足一人操作多臺設備的加工需要；

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為圖3中B處局部放大示意圖；

圖5為圖3中C處局部放大示意圖。

具體實施方式