[實用新型]用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構

有效

• 申請號: 201720926766.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207223502U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周文斌;吳小剛
• 申請（專利權）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本實用新型屬于數控機床技術領域，具體涉及一種用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構。

背景技術

目前，國內精密數控機床中安裝的倉儲機構必須在機械手抓區內實現自動化控制，由于機械手抓區有限，倉儲機構多采用固式料盤結構，而采用固式料盤，工件存儲量必然受到一定限制，因此增加了工人上、下料的頻率，無法實現連續作業，降低了加工效率；此外，倉儲機構必須安裝于機床機械手抓區工作范圍內，即位于機床內部，由于安裝位置受限，不便工人就近取料，因此提出改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構，通過設于底座支架上的上料機構將震動盤內的物料自動送入抓取區后定位，提高了上料效率，頂升機構與調位機構配合工作后，有效解決了工人擺料效率低、強度大和工件容量受限的問題，使工件按照加工順序整齊的收集至周轉箱內，便于在收集過程中檢驗工件質量，使用價值高。

本實用新型采用的技術方案：用于精密數控機床中的自動化上料與收集 機構，具有底座支架，所述底座支架右上端設有上料裝置且上料裝置上端與位于底座支架右側外部的震動盤上端固定連接，所述震動盤內的物料經上料裝置運送至抓取區并定位后通過機械手將上料裝置上的物料抓取至精密數控機床上實現物料的上料，所述底座支架中部設有頂升機構且頂升機構上端面固定有周轉箱，所述底座支架上端設有與頂升機構連接的調位機構并通過頂升機構與調位機構協同工作后實現工件向周轉箱內的自動化收集。

其中，所述上料裝置具有物料通道、安裝板、定位平臺、滑塊、線軌、浮動預壓塊、彈簧、定位調整件和定位調整塊，所述定位平臺為L形結構且定位平臺的內側壁上固定有滑塊，所述安裝板固定于底座支架上端右側的架體上且設于安裝板上的線軌與滑塊適配連接，所述定位平臺和安裝板之間設有彈簧且位于線軌下方的浮動預壓塊通過螺釘固定于定位平臺下端，并通過調節螺釘調整彈簧的壓縮量，所述定位平臺兩側壁上均設有安裝支架且用于檢測物料的檢測開關設于安裝支架上，兩塊平行設置的定位調整塊和位于定位調整塊一端的定位調整件均設于定位平臺上端面，所述物料通道上端與震動盤上端固定連接且物料通道下端位于定位調整塊另一端外側并與定位平臺上平面持平后固定于底座支架上，所述震動盤內的物料經物料通道運送至定位平臺上并通過定位調整塊和定位調整件對物料定位后由機械手將物料抓取送至精密數控機床上實現物料的上料。

進一步地，所述調位機構具有線軌Ⅰ、齒條、電機、減速機和拖鏈，所述底座支架上端兩側均設有線軌Ⅰ且頂升機構中的滑塊Ⅰ與線軌Ⅰ適配連接，所述底座支架上端設有齒條且齒條位于底座支架上端左側線軌Ⅰ的右側，所述減速機和拖鏈均安裝于頂升機構中的滑動板上且減速機的輸入端與位于減速機上方的電機輸出端連接，所述減速機輸出端設有齒輪且齒輪與齒條嚙 合并通過電機驅動齒輪轉動后帶動頂升機構沿齒條長度方向移動，所述底座支架左側的線軌Ⅰ兩端固定有帶緩沖件的限位角鐵，所述拖鏈端部設有與精密控制機床連接的角鐵。

進一步地，所述頂升機構具有伺服電機、舉升連接板、絲杠、螺母座、滑動導向板、立柱、柱體、導向柱板、滑動板和滑塊Ⅰ，所述滑動板底面四角固定有與調位機構中線軌Ⅰ適配連接的滑塊Ⅰ，所述滑動板下方依次設有導向柱板、滑動導向板和舉升連接板且導向柱板位于滑動板的中心孔下端，所述舉升連接板均布有多個立柱且立柱穿過滑動導向板與滑動板固定連接為一體，所述舉升連接板底部設有電機座且伺服電機安裝于電機座上，所述絲杠下部通過軸承支撐于電機座上且絲杠下端端部通過聯軸器與伺服電機的輸出軸固定連接，所述滑動導向板上設有螺母座且絲杠上部與螺母座適配連接，所述滑動導向板四角固定有導向柱且導向柱與設于滑動板上的直線軸承配合連接，所述滑動導向板上均布有多個柱體座且柱體座上固定有柱體，所述滑動板的中心孔上方固定有周轉箱且柱體上端穿過周轉箱底面伸入其內部，所述導向柱板上設有多個直線軸承Ⅰ且柱體與對應位置的直線軸承Ⅰ滑動配合，所述柱體上端與位于周轉箱內的尼龍帽固定連接，所述導向柱板上設有若干個伸入周轉箱內的導柱且位于周轉箱內的工件料板穿過導柱置于尼龍帽上，所述滑動導向板上設有液壓緩沖器且液壓緩沖器位于導向柱板下方，所述滑動板前后兩端均設有防止導向柱板落下的定位氣缸且定位氣缸活塞桿伸長后將上升至極限位置的導向柱板抵緊。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、通過設于底座支架右上端的上料裝置與震動盤配合后可實現物料的連續送料，無需人工排料，大大降低了人工上料的工作強度和勞動時間，提高 了上料效率；