[實用新型]用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構

有效

• 申請號: 201720926766.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207223502U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周文斌;吳小剛
• 申請（專利權）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構，具有底座支架(1)，其特征在于：所述底座支架(1)右上端設有上料裝置(2)且上料裝置(2)上端與位于底座支架(1)右側外部的震動盤(3)上端固定連接，所述震動盤(3)內的物料經上料裝置(2)運送至抓取區并定位后通過機械手將上料裝置(2)上的物料抓取至精密數控機床上實現物料的上料，所述底座支架(1)中部設有頂升機構(4)且頂升機構(4)上端面固定有周轉箱(6)，所述底座支架(1)上端設有與頂升機構(4)連接的調位機構(5)并通過頂升機構(4)與調位機構(5)協同工作后實現工件向周轉箱(6)內的自動化收集。

2.根據權利要求1所述的用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構，其特征在于：所述上料裝置(2)具有物料通道(201)、安裝板(202)、定位平臺(203)、滑塊(204)、線軌(205)、浮動預壓塊(206)、彈簧(207)、定位調整件(208)和定位調整塊(209)，所述定位平臺(203)為L形結構且定位平臺(203)的內側壁上固定有滑塊(204)，所述安裝板(202)固定于底座支架(1)上端右側的架體上且設于安裝板(202)上的線軌(205)與滑塊(204)適配連接，所述定位平臺(203)和安裝板(202)之間設有彈簧(207)且位于線軌(205)下方的浮動預壓塊(206)通過螺釘(210)固定于定位平臺(203)下端，并通過調節螺釘(210)調整彈簧(207)的壓縮量，所述定位平臺(203)兩側壁上均設有安裝支架(211)且用于檢測物料的檢測開關(212)設于安裝支架(211)上，兩塊平行設置的定位調整塊(209)和位于定位調整塊(209)一端的定位調整件(208)均設于定位平臺(203)上端面，所述物料通道(201)上端與震動盤(3)上端固定連接且物料通道 (201)下端位于定位調整塊(209)另一端外側并與定位平臺(203)上平面持平后固定于底座支架(1)上，所述震動盤(3)內的物料經物料通道(201)運送至定位平臺(203)上并通過定位調整塊(209)和定位調整件(208)對物料定位后由機械手將物料抓取送至精密數控機床上實現物料的上料。

3.根據權利要求1所述的用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構，其特征在于：所述調位機構(5)具有線軌Ⅰ(501)、齒條(502)、電機(503)、減速機(504)和拖鏈(505)，所述底座支架(1)上端兩側均設有線軌Ⅰ(501)且頂升機構(4)中的滑塊Ⅰ(410)與線軌Ⅰ(501)適配連接，所述底座支架(1)上端設有齒條(502)且齒條(502)位于底座支架(1)上端左側線軌Ⅰ(501)的右側，所述減速機(504)和拖鏈(505)均安裝于頂升機構(4)中的滑動板(409)上且減速機(504)的輸入端與位于減速機(504)上方的電機(503)輸出端連接，所述減速機(504)輸出端設有齒輪且齒輪與齒條(502)嚙合并通過電機(503)驅動齒輪轉動后帶動頂升機構(4)沿齒條(502)長度方向移動，所述底座支架(1)左側的線軌Ⅰ(501)兩端固定有帶緩沖件(506)的限位角鐵(507)，所述拖鏈(505)端部設有與精密控制機床連接的角鐵(508)。

4.根據權利要求1所述的用于精密數控機床中的自動化上料與收集機構，其特征在于：所述頂升機構(4)具有伺服電機(401)、舉升連接板(402)、絲杠(403)、螺母座(404)、滑動導向板(405)、立柱(406)、柱體(407)、導向柱板(408)、滑動板(409)和滑塊Ⅰ(410)，所述滑動板(409)底面四角固定有與調位機構(5)中線軌Ⅰ(501)適配連接的滑塊Ⅰ(410)，所述滑動板(409)下方依次設有導向柱板(408)、滑動導向板(405)和舉升連接板(402)且導向柱板(408)位于滑動板(409)的中心孔下端，所述舉 升連接板(402)均布有多個立柱(406)且立柱(406)穿過滑動導向板(405)與滑動板(409)固定連接為一體，所述舉升連接板(402)底部設有電機座(411)且伺服電機(401)安裝于電機座(411)上，所述絲杠(403)下部通過軸承支撐于電機座(411)上且絲杠(403)下端端部通過聯軸器與伺服電機(401)的輸出軸固定連接，所述滑動導向板(405)上設有螺母座(404)且絲杠(403)上部與螺母座(404)適配連接，所述滑動導向板(405)四角固定有導向柱(412)且導向柱(412)與設于滑動板(409)上的直線軸承(413)配合連接，所述滑動導向板(405)上均布有多個柱體座(414)且柱體座(414)上固定有柱體(407)，所述滑動板(409)的中心孔上方固定有周轉箱(6)且柱體(407)上端穿過周轉箱(6)底面伸入其內部，所述導向柱板(408)上設有多個直線軸承Ⅰ(416)且柱體(407)與對應位置的直線軸承Ⅰ(416)滑動配合，所述柱體(407)上端與位于周轉箱(6)內的尼龍帽(415)固定連接，所述導向柱板(408)上設有若干個伸入周轉箱(6)內的導柱(417)且位于周轉箱(6)內的工件料板(418)穿過導柱(417)置于尼龍帽(415)上，所述滑動導向板(405)上設有液壓緩沖器(419)且液壓緩沖器(419)位于導向柱板(408)下方，所述滑動板(409)前后兩端均設有防止導向柱板(408)落下的定位氣缸(420)且定位氣缸(420)活塞桿伸長后將上升至極限位置的導向柱板(408)抵緊。