[實用新型]智能園丁機器人系統

有效

• 申請號: 201720926655.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207075345U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 胡光國
• 申請（專利權）人: 伊菱工業股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01C23/00;A01M7/00;A01G3/08;A01D46/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 郭曉宇,湯在彥

技術領域

本實用新型有關于一種智能園丁機器人系統，尤指一種可有效勝任園丁工作，并防止人力從事園丁工作的職業災害的機器人系統。

背景技術

居家環境或公司、公園等為了美化環境、增加綠意，多會種植許多花草灌木甚至大型樹木，以改善生活環境空間，同時可凈化汽、機車及工廠等排放廢氣，以提升空氣的品質。

為維持花草、樹木生長的美觀性，避免花草、樹木枯萎或枝葉隨意滋長散落等，因此，需要園丁經常性的對花草、樹木進行除草、澆水、施肥、噴灑農藥、修剪枝葉及收割水果等園藝工作，而該等園藝工作于執行上相當繁瑣、費時及耗體力，尤其在枝葉的修剪上，還依樹木生長高度，時常須攀爬上、下樓梯，且有些樹木其樹枝粗硬不易剪斷，在修剪上極為麻煩費力，而于樓梯上修剪枝葉時，若稍有不慎便可能由樓梯摔落，造成工作上危險，又當噴灑農藥時，若未注意噴灑，也可能會吸入農藥等而對身體造成危害，另于除草時亦可能發生刀片誤擊到石頭等硬物，造成刀片斷裂飛出等危險，且于烈日下工作更容易發生中暑等情況，故園丁工作潛藏許多職災危險性。

因此，本發明人有鑒于現有園丁工作耗力費時，且易發生職業傷害等缺失，深覺有將該園丁作業自動化必須性，乃藉其多年于相關領域的制造及設計經驗和知識的輔佐，并經多方巧思，研創出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型有關于一種智能園丁機器人系統，其主要目的為了提供一種可有效勝任園丁工作，并防止人力從事園丁工作的職業災害的機器人系統。

為了達到上述實施目的，本實用新型人乃研擬如下智能園丁機器人系統，包含有至少一園丁機器人，乃使該園丁機器人于其本體上方設有一頭部，且使該本體與其頭部間以一旋轉動力源相組接，并于該頭部裝設有至少一地形暨地物檢測單元及一噴灑單元，又使該本體于其至少一側處組設有一伸縮式機械手臂，另使該本體下方設有一組立部，且使該本體與組立部間以一升降動力源相組接，并于該組立部處組設有一行進單元，另于該本體內設置有一控制單元，又使該控制單元與該頭部的旋轉動力源、地形暨地物檢測單元、噴灑單元、機械手臂、升降動力源及行進單元相耦接，復于該本體設置有一供電單元，并使該供電單元與該控制單元、頭部的旋轉動力源、地形暨地物檢測單元、噴灑單元、機械手臂、升降動力源及行進單元相耦接。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人于其組立部位于該行進單元旁側處進一步組設有一割草單元。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人于其組立部位于該行進單元旁側處進一步組設有一土壤干濕檢測單元。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人于其本體內設置有至少一容置桶，并使該噴灑單元設有至少一接頭，并使該至少一接頭各組接有一管路一端，又使該管路另端伸入該本體內，而各與一容置桶相接設，且使各管路上分別連結有一加壓泵，另使該噴灑單元其管路上的加壓泵與該控制單元及供電單元相耦接。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人的噴灑單元設有至少一接頭，并使該至少一接頭各組接有一管路一端，又使該管路另端伸入該本體內，且使其中一管路另端與一水管一端相接設，而該水管另端延伸出該本體外，另使各管路上分別連結有一加壓泵，并使該噴灑單元其管路上的加壓泵與該控制單元及供電單元相耦接。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人于其本體外側進一步裝設有一集收桶。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人于其本體外部進一步組設有一操作單元，并使該操作單元與該控制單元及供電單元相耦接。

如上所述的智能園丁機器人系統，其中，該園丁機器人的機器手臂包含有一第一支臂及一第二支臂，并使該第一支臂末端與該第二支臂前端間以一伸縮動力源相組接，又使該第二支臂末端與該本體間以一旋轉動力源相組接，且使該第一支臂前端組接有一工作部件，并使該工作部件連結有一驅動動力源，另使該機器手臂的伸縮動力源、旋轉動力源及驅動動力源與該控制單元及供電單元相耦接。