[實用新型]智能園丁機器人系統

有效

• 申請號: 201720926655.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207075345U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 胡光國
• 申請（專利權）人: 伊菱工業股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01C23/00;A01M7/00;A01G3/08;A01D46/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 郭曉宇,湯在彥

1.一種智能園丁機器人系統，其特征在于，包含有至少一園丁機器人，乃使該園丁機器人于其本體上方設有一頭部，且使該本體與其頭部間以一旋轉動力源相組接，并于該頭部裝設有至少一地形暨地物檢測單元及一噴灑單元，又使該本體于其至少一側處組設有一伸縮式機械手臂，另使該本體下方設有一組立部，且使該本體與組立部間以一升降動力源相組接，并于該組立部處組設有一行進單元，另于該本體內設置有一控制單元，又使該控制單元與該頭部的旋轉動力源、地形暨地物檢測單元、噴灑單元、機械手臂、升降動力源及行進單元相耦接，復于該本體設置有一供電單元，并使該供電單元與該控制單元、頭部的旋轉動力源、地形暨地物檢測單元、噴灑單元、機械手臂、升降動力源及行進單元相耦接。

2.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其組立部位于該行進單元旁側處進一步組設有一割草單元。

3.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其組立部位于該行進單元旁側處進一步組設有一土壤干濕檢測單元。

4.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其本體內設置有至少一容置桶，并使該噴灑單元設有至少一接頭，并使該至少一接頭各組接有一管路一端，又使該管路另端伸入該本體內，而各與一容置桶相接設，且使各管路上分別連結有一加壓泵，另使該噴灑單元其管路上的加壓泵與該控制單元及供電單元相耦接。

5.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人的噴灑單元設有至少一接頭，并使該至少一接頭各組接有一管路一端，又使該管路另端伸入該本體內，且使其中一管路另端與一水管一端相接設，而該水管另端延伸出該本體外，另使各管路上分別連結有一加壓泵，并使該噴灑單元其管路上的加壓泵與該控制單元及供電單元相耦接。

6.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其本體外側進一步裝設有一集收桶。

7.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其本體外部進一步組設有一操作單元，并使該操作單元與該控制單元及供電單元相耦接。

8.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人的機器手臂包含有一第一支臂及一第二支臂，并使該第一支臂末端與該第二支臂前端間以一伸縮動力源相組接，又使該第二支臂末端與該本體間以一旋轉動力源相組接，且使該第一支臂前端組接有一工作部件，并使該工作部件連結有一驅動動力源，另使該機器手臂的伸縮動力源、旋轉動力源及驅動動力源與該控制單元及供電單元相耦接。

9.如權利要求1所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其頭部上端組設有至少一天線通信單元，并使該天線通信單元與該控制單元及供電單元相耦接，另使該智能園丁機器人系統進一步包含有一遠端操控裝置，乃使該遠端操控裝置建置有一處理單元、一操作單元、一通信單元及一供電單元，并使該遠端操控裝置的操作單元及通信單元與其處理單元相耦接，又使該遠端操控裝置的處理單元、操作單元及通信單元與其供電單元相耦接，且于其處理單元內載有一操控程序，復使該遠端操控裝置的通信單元與該園丁機器人的天線通信單元通信連結。

10.如權利要求9所述的智能園丁機器人系統，其特征在于，該園丁機器人于其本體內組設有一GPS定位單元，并使該GPS定位單元與該控制單元及供電單元相耦接，另使該智能園丁機器人系統進一步包含有一監控互聯裝置，乃使該監控互聯裝置建置有一處理單元、一通信單元、一GPS監控單元及一供電單元，并使該監控互聯裝置的通信單元及GPS監控單元與其處理單元相耦接，又使該監控互聯裝置的處理單元、通信單元及GPS監控單元與其供電單元相耦接，且使該監控互聯裝置的通信單元與該園丁機器人的天線通信單元及該遠端操控裝置的通信單元通信連結，另使該園丁機器人的GPS定位單元與該GPS監控單元定位連結。