[實用新型]一種電動舵機傳動裝置

有效

• 申請號: 201720924812.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN206929300U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王力;楊敏;趙建平;盛志曉
• 申請（專利權）人: 南京理工大學紫金學院
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 吳頻梅

1.一種電動舵機傳動裝置，其特征在于：包括左端安裝板(1)、軸齒輪(2)、雙聯齒輪(5)、第一齒輪(9)、基座(11)、電機(12)、諧波減速器(13)、法蘭(14)、第一隔板(15)，第一低速同步齒輪(16)、第二隔板(17)、第三隔板(18)、輸出軸(19)、輸出齒輪(20)、角位移傳感器(21)、第二低速同步齒輪(23)、高速同步齒輪(24)，所述左端安裝板(1)、第一隔板(15)、第二隔板(17)、第三隔板(18)均與基座(11)連接，電機(12)穿過基座(11)與第一齒輪(9)連接，第一齒輪(9)與雙聯齒輪(5)嚙合，雙聯齒輪(5)通過軸承固定在基座(11)和左端安裝板(1)上，雙聯齒輪(5)與軸齒輪(2)嚙合，軸齒輪(2)與諧波減速器(13)輸入端連接，諧波減速器(13)輸出端與法蘭(14)連接，法蘭(14)與高速同步齒輪(24)連接，高速同步齒輪(24)分別與第一低速同步齒輪(16)、第二低速同步齒輪(23)嚙合，第一低速同步齒輪(16)與輸出軸(19)連接，第二低速同步齒輪(23)與角位移傳感器(21)連接，輸出軸(19)與輸出齒輪(20)連接。

2.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，還包括第一隔套(6)、第二隔套(7)、脹套(8)、第三隔套(10)，所述第一隔套(6)、第一齒輪(9)、第三隔套(10)之間采用螺釘連接固定，通過脹套(8)套接電機(12)，所述第一隔套(6)與第二隔套(7)連接定位，電機(12)和左端安裝板(1)、第二隔板(17)之間設置軸承。

3.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，雙聯齒輪(5)采用分離式結構，之間用銷釘連接，雙聯齒輪(5)與左端安裝板(1)、基座(11)之間設置軸承。

4.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，諧波減速器(13)輸入端與軸齒輪(2)之間采用螺釘連接，諧波減速器(13)輸出端與法蘭(14)之間采用螺釘連接，諧波減速器(13)殼體與基座(11)之間采用螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，高速同步齒輪(24)、第一低速同步齒輪(16)和第二低速同步齒輪(23)均為小模數齒輪，且模數相同。

6.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，還包括彈性夾頭(22)，所述第二低速同步齒輪(23)與角位移傳感器(21)之間采用彈性夾頭(22)固定。

7.根據權利要求1所述的電動舵機傳動裝置，其特征在于，輸出軸(19)與輸出齒輪(20)之間采用螺釘固定連接。