[實用新型]一種雙側輪空間軌道變軌系統

有效

• 申請號: 201720924421.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207141067U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳昳臨
• 申請（專利權）人: 陳昳臨
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;E01B7/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 施建勇

1.一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，包括一條主軌道（1）、一條輔軌道（2）、以及一組位于主軌道（1）和輔軌道（2）之間的雙側輪裝置；所述輔軌道（2）包括相互連接的第一輔道（3）和第二輔道（4）；所述第一輔道（3）與緊鄰的主軌道（1）平行且間隔設置；所述第二輔道（4）與緊鄰的主軌道（1）呈夾角設置；所述雙側輪裝置包括左側輪機構（5）、右側輪機構（6）；變軌前，左側輪機構（5）與主軌道（1）相卡扣，右側輪機構（6）與輔軌道（2）相分離；變軌中，左側輪機構（5）與主軌道（1）相卡扣，右側輪機構（6）與第一輔道（3）相卡扣；變軌后，左側輪機構（5）與主軌道（1）相分離，右側輪機構（6）與輔軌道（2）相卡扣。

2.如權利要求1所述的一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，還包括載質（20）；所述載質（20）位于主軌道（1）和輔軌道（2）下方，且載質（20）上端連接雙側輪裝置。

3.如權利要求2所述的一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，所述左側輪機構（5）、右側輪機構（6）均包括上滾輪（11）和下滾輪（14），所述下滾輪（14）位于上滾輪（11）的正下方，所述上滾輪（11）的圓周面和下滾輪（14）的圓周面均設置有向外凸起的弧形塊（18）；主軌道（1）的上下端面和輔軌道（2）的上下端面均設置有與弧形塊（18）相適應的凹形槽（19）。

4.如權利要求2所述的一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，所述左側輪機構（5）、右側輪機構（6）均包括上滾輪（11）和下滾輪（14），所述下滾輪（14）位于上滾輪（11）的正下方；所述上滾輪（11）的外圓周面、下滾輪（14）的外圓周面均弧形內凹，所述主軌道（1）的上下面和輔軌道（2）的上下面均弧形外凸。

5.如權利要求3或4所述的一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，所述左側輪機構（5）、右側輪機構（6）均包括主桿（7）、上套筒（8）、定位銷（9）、上橫桿（10）、上滾輪（11）、下套筒（12）、下橫桿（13）、下滾輪（14）、電機（15）、變速器（16）、螺紋桿（17）；所述主桿（7）連接載質（20）；所述主桿（7）豎向設置，所述上套筒（8）和下套筒（12）均套設于主桿（7）；上套筒（8）和下套筒（12）沿著主桿（7）上下滑動；所述主桿（7）外表面設置有至少一條豎向設置且向內凹陷的滑槽（21），上套筒（8）內表面和下套筒（12）內表面均設置有卡設于滑槽（21）的凸條（22）；所述定位銷（9）滑動安裝于上橫桿（10）的頂面；所述主桿（7）上設置有容納定位銷（9）的定位孔；所述上橫桿（10）一端固定安裝上套筒（8），另一端與上滾輪（11）轉動連接；所述下橫桿（13）一端固定安裝下套筒（12），另一端與下滾輪（14）轉動連接；所述螺紋桿（17）豎向設置，且螺紋桿（17）分別與上橫桿（10）、下橫桿（13）螺紋連接；上橫桿（10）上與螺紋桿（17）連接的螺紋的旋轉方向和下橫桿（13）上與螺紋桿（17）連接的螺紋的旋轉方向相反設置；所述電機（15）連接變速器（16）；所述變速器（16）連接螺紋桿（17）。

6.如權利要求3或4所述的一種雙側輪空間軌道變軌系統，其特征在于，所述左側輪機構（5）、右側輪機構（6）均包括第一立柱（23）、齒輪（24）、第一齒條（25）、第一滑動導軌（26）、第二齒條（27）、第二滑動導軌（28）、第一橫桿（29）、第二橫桿（30）、第一銷子（31）、上滾輪（11）、下滾輪（14）；所述齒輪（24）設置于電機的輸出端；所述第一齒條（25）和第二齒條（27）分設于齒輪（24）兩側，且均與齒輪（24）相嚙合；所述第一齒條（25）與第一滑動導軌（26）豎向滑動連接；所述第二齒條（27）與第二滑動導軌（28）豎向滑動連接；所述第一橫桿（29）一端固定安裝于第一齒條（25），另一端轉動安裝有上滾輪（11）；所述第二橫桿（30）一端固定安裝于第二齒條（27），另一端轉動安裝有下滾輪（14）；所述第一橫桿（29）滑動安裝有第一銷子（31）；所述第一立柱（23）開設有容置第一銷子（31）的第一銷孔；所述第一滑動導軌（26）和第二滑動導軌（28）固定安裝于第一立柱（23）。