[實用新型]一種空間交叉軌道平穩交互系統

有效

• 申請號: 201720923972.7
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207141065U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳昳臨
• 申請（專利權）人: 陳昳臨
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;E01B7/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 施建勇

1.一種空間交叉軌道平穩交互系統，其特征在于，包括X軌道、Y軌道、和滾輪機構；所述X軌道、Y軌道交叉設置，且X軌道、Y軌道均在X軌道和Y軌道的交叉處設置有斷點空隙；所述滾輪機構設置有至少3排前后間隔設置的滾輪組；斷點空隙的長度大于X軌道寬度和Y軌道寬度，且小于相鄰前后排的滾輪組的間隔距離。

2.如權利要求1所述的一種空間交叉軌道平穩交互系統，其特征在于，所述滾輪組包括上滾輪（11）、下滾輪（14）；所述下滾輪（14）位于上滾輪（11）的正下方，所述上滾輪（11）的圓周面和下滾輪（14）的圓周面均設置有向外凸起的弧形塊（18）；X軌道的上下端面和Y軌道的上下端面均設置有與弧形塊（18）相適應的凹形槽（19）；所述弧形塊（18）嵌設于的凹形槽（19）。

3.如權利要求2所述的一種空間交叉軌道平穩交互系統，其特征在于，所述滾輪機構包括主桿（7）、上套筒（8）、定位銷（9）、上橫桿（10）、上滾輪（11）、下套筒（12）、下橫桿（13）、下滾輪（14）、電機（15）、變速器（16）、螺紋桿（17）；主桿（7）連接載質；所述主桿（7）豎向設置，所述上套筒（8）和下套筒（12）均套設于主桿（7）；上套筒（8）和下套筒（12）沿著主桿（7）上下滑動；主桿（7）外表面設置有至少一條豎向設置且向內凹陷的滑槽（21），上套筒（8）內表面和下套筒（12）內表面均設置有卡設于滑槽（21）的凸條（22）；所述定位銷（9）滑動安裝于上橫桿（10）的頂面；所述主桿（7）上設置有容納定位銷（9）的定位孔；所述下橫桿（13）一端固定安裝下套筒（12），另一端與下滾輪（14）轉動連接；所述螺紋桿（17）豎向設置，且螺紋桿（17）分別與上橫桿（10）、下橫桿（13）螺紋連接；上橫桿（10）上與螺紋桿（17）連接的螺紋的旋轉方向和下橫桿（13）上與螺紋桿（17）連接的螺紋的旋轉方向相反設置；所述電機（15）連接變速器（16）；所述變速器（16）連接螺紋桿（17）。

4.如權利要求1所述的一種空間交叉軌道平穩交互系統，其特征在于，所述X軌道、Y軌道在斷點處的端口均設置有斜坡引導口。