[實用新型]一種無人機高精度傾斜攝影測量系統

有效

• 申請號: 201720923428.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207180662U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 賀成成;曹勇;梁越;郝志強;張利;姜文杰;胡乙峰
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本實用新型涉及測繪領域，具體涉及一種無人機高精度傾斜攝影測量系統。

背景技術

傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型，滿足目前我國城市信息化建設的要求。無人機傾斜攝影測量通過利用傾斜攝影測量軟件系統，使得獲取城市三維模型的時間和成本都得到了極大程度上的降低。這些技術在歐美等發達國家已被廣泛應用于應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。

傾斜攝影技術是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(目前常用的是五鏡頭相機)，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息的高新技術。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片(一組影像)，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片(四組影像)。無人機傾斜攝影測量將傾斜攝影技術應用到無人機上，實際就是在做一個三維模型，而建立起來的這個模型更加真實，更加直觀，更加符合實際。咱們肉眼看到的什么，利用這個技術拍出來的就是什么。只要通過一次飛行，就能獲得五個不同視角的影像，同時還能利用計算機軟件進行紋理自動貼圖。

總的來說，與傳統技術相比，傾斜攝影技術具有更高的效率、性價比及更高的精度，應用范圍也越來越廣泛。目前傾斜攝影技術目前已經廣泛應用，對其的高精度，穩定性等提出了更高的要求，也是目前行業內待解決的主要問題之一。

實用新型內容

目前傾斜攝影測量獲取的POS數據精度不高，高精度測繪需要依賴地面站解算軟件，但結果仍不理想。針對以上缺點，我們研發出基于RTK或PPK差分技術與相機緊密結合的高精度傾斜測量系統，具體方案為：

一種無人機高精度傾斜攝影測量系統，在無人機上設置有多路照相機、相機觸發信號采集單元、信號識別與位置解析單元和主控單元；

多路照相機用于采集垂直地面角度和傾斜地面角度的圖像數據；

相機觸發信號采集單元負責采集包括照相機閃光燈觸發的脈沖信號，相機觸發信號采集單元采集的信號經過電平轉換和濾波后輸入到信號識別與位置解析單元，信號識別解析單元接收并解析GNSS衛星信號，以識別GNSS衛星信號并通過串口輸出信號觸發瞬時的位置信息；

主控單元，接收信號識別信號識別與位置解析單元輸出的位置信息，完成信息存儲和發送動作。

上述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其中，相機觸發信號采集單元采集的信號經過電平轉換和濾波后輸入到信號識別與位置解析單元，信號識別與位置解析單元通過接收GNSS衛星時間完成模塊與時間同步，其時間同步精度在20ns以內，同時確認當前位置信息。

上述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其中，信號識別與位置解析單元接收到觸發信號后通過串口輸出當前基于NMEA協議的標準經緯度坐標。

上述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其中，所述信號識別與位置解析單元為GNSS接收機模塊。

上述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其中，GNSS接收機模塊接收地面基站電臺發送的差分數據進行差分進行精確定位。

上述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其中，多路照相機包括有一中部照相機以及環繞在該中部照相機四角的四個照相機。

本實用新型提供的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統，該系統可以借助多相機同時攝影技術，同時獲取拍照瞬間的精確位置。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型提供的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統的示意圖；

圖2為主控電路連接其他部件電路的示意圖；

圖3為傾斜攝影系統主控芯片原理圖；

圖4為GNSS板卡觸發信號原理圖；

圖5為控制系統的USB轉HUB電路圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。