[實用新型]一種無人機高精度傾斜攝影測量系統有效
| 申請號： | 201720923428.2 | 申請日： | 2017-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN207180662U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 賀成成;曹勇;梁越;郝志強;張利;姜文杰;胡乙峰 | 申請（專利權）人： | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 劉君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 高精度 傾斜 攝影 測量 系統 | ||
1.一種無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，在無人機上設置有多路照相機、相機觸發信號采集單元、信號識別與位置解析單元和主控單元；
多路照相機用于采集垂直地面角度和傾斜地面角度的圖像數據；
相機觸發信號采集單元負責采集包括照相機閃光燈觸發的脈沖信號，相機觸發信號采集單元采集的信號經過電平轉換和濾波后輸入到信號識別與位置解析單元，信號識別解析單元接收并解析GNSS衛星信號，以識別GNSS衛星信號并通過串口輸出信號觸發瞬時的位置信息；
主控單元，接收信號識別信號識別與位置解析單元輸出的位置信息，完成信息存儲和發送動作。
2.如權利要求1所述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，
相機觸發信號采集單元采集的信號經過電平轉換和濾波后輸入到信號識別與位置解析單元，信號識別與位置解析單元通過接收GNSS衛星時間完成模塊與時間同步，其時間同步精度在20ns以內，同時確認當前位置信息。
3.如權利要求2所述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，信號識別與位置解析單元接收到觸發信號后通過串口輸出當前基于NMEA協議的標準經緯度坐標。
4.如權利要求2所述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，所述信號識別與位置解析單元為GNSS接收機模塊。
5.如權利要求2所述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，GNSS接收機模塊接收地面基站電臺發送的差分數據進行差分進行精確定位。
6.如權利要求1所述的無人機高精度傾斜攝影測量系統，其特征在于，多路照相機包括有一中部照相機以及環繞在該中部照相機四角的四個照相機。
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