[實用新型]一種機器人夾絲焊槍

有效

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• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207104070U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 勝又直路;牧野勝;田中秀幸;錢曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州東金機械金屬有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/133
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種機器人夾絲焊槍。

背景技術

焊槍是加工制造企業(yè)進行焊接操作的重要工具，其工作原理如下：焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，待焊絲冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。隨著焊接技術的發(fā)展，焊槍自動化程度越來越高，目前的焊接過程通常是將焊槍連接在機器人手臂上，通過對機器人進行示教，由機器人自動完成焊接。

然而，現(xiàn)在市面上有很多夾絲焊槍，機器人在示教的時候，都要換上示教用的導電嘴，才能進行示教。因為如果不更換示教用導電嘴，機器人運動時，焊絲從導電嘴伸出的長度會一直變化，不能進行正確的示教。由于每種示教用導電嘴只能對應一種焊絲伸出的長度，如果需要其他的長度時，則需要其他的示教用導電嘴；尤其是當客戶需要多種長度來滿足焊接要求時，則需要多種示教用導電嘴，不僅成本高，而且更換麻煩，工作效率較低。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本申請的目的在于提供一種機器人夾絲焊槍，以解決現(xiàn)有焊槍在機器人示教過程中由于焊絲長度變化，需要更換示教用導電嘴的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人夾絲焊槍，包括：

槍管組件，包括噴嘴部、槍管單體和夾絲內(nèi)管，所述噴嘴部安裝于所述槍管單體的前端，所述夾絲內(nèi)管安裝于槍管單體的后端，所述噴嘴部設置有感應裝置，用于感應焊絲伸出的長度；

送絲裝置，連接在所述槍管組件的后端，包括第一送絲管和第二送絲管，所述第一送絲管與夾絲內(nèi)管連通，所述第二送絲管與第一送絲管連通，焊絲經(jīng)第二送絲管、第一送絲管、夾絲內(nèi)管后從噴嘴部伸出；

阻擋機構(gòu)，設置于第一送絲管與第二送絲管之間，包括氣缸及由氣缸帶動的頂桿，所述頂桿的頂出方向垂直于焊絲的送絲方向，所述頂桿頂出后與焊絲相抵緊，用于阻止焊絲移動；

控制系統(tǒng)，分別與感應裝置和阻擋機構(gòu)電連接，用于在接收到感應裝置發(fā)出的信號后，控制阻擋機構(gòu)發(fā)生頂出動作。

作為優(yōu)選，所述槍管組件與送絲裝置之間還設置有防撞傳感器，所述防撞傳感器的前端與夾絲內(nèi)管連接，后端與第一送絲管連接，所述防撞傳感器還與控制系統(tǒng)電連接。

作為優(yōu)選，所述防撞傳感器包括依次相連的接口連接器、橡膠套筒、防撞傳感器主體和供電接頭護套，所述橡膠套筒通過第一卡箍和第二卡箍固定在防撞傳感器主體上，所述接口連接器與防撞傳感器主體之間設有外連接線，所述防撞傳感器主體的外側(cè)套設有絕緣護套。

作為優(yōu)選，所述噴嘴部包括噴嘴和設置在噴嘴內(nèi)的導電嘴，所述導電嘴的后端固定在導電嘴座上，所述導電嘴的前端伸出噴嘴外部；所述導電嘴與導電嘴座之間依次安裝有分流環(huán)、波形墊片和絕緣套。

作為優(yōu)選，所述槍管單體的前端與導電嘴座插接相連，所述槍管單體的后端與夾絲內(nèi)管之間設置有第一O型圈。

作為優(yōu)選，所述槍管單體包括依次相連的第一直線部、彎折部和第二直線部，所述第一直線部與第二直線部的夾角為135°-165°。

作為優(yōu)選，所述第一直線部與第二直線部所呈的夾角為150°。

作為優(yōu)選，所述第一送絲管和第二送絲管的外層均套設有套管，所述套管的材質(zhì)為聚四氟乙烯。

作為優(yōu)選，所述第二送絲管的后端連接有氣管，所述氣管的端部安裝有氣管接頭螺母。

作為優(yōu)選，所述第二送絲管的后端還設置有第二O型圈。

本實用新型的有益效果為：

本申請通過設置感應裝置和阻擋機構(gòu)，當焊絲的伸出長度達到要求時，感應裝置向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)控制氣缸動作，由頂桿牢牢鎖死焊絲，從而確保焊絲從導電嘴伸出的長度一致；該夾絲焊槍在進行機器人示教時，無需更換專門的示教用導電嘴，用戶能夠自由選擇焊絲伸出的長度，進行機器人示教，如此既節(jié)省了示教時間，也節(jié)約了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的機器人夾絲焊槍的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的機器人夾絲焊槍的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所涉及的槍管單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中A處的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：