[實用新型]一種機器人夾絲焊槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720923228.7
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207104070U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 勝又直路;牧野勝;田中秀幸;錢曉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州東金機械金屬有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/133
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機器人夾絲焊槍，其特征在于，包括：

槍管組件(1)，包括噴嘴部(11)、槍管單體(12)和夾絲內管(13)，所述噴嘴部(11)安裝于所述槍管單體(12)的前端，所述夾絲內管(13)安裝于槍管單體(12)的后端，所述噴嘴部(11)設置有感應裝置，用于感應焊絲伸出的長度；

送絲裝置(2)，連接在所述槍管組件(1)的后端，包括第一送絲管(21)和第二送絲管(22)，所述第一送絲管(21)與夾絲內管(13)連通，所述第二送絲管(22)與第一送絲管(21)連通，焊絲經第二送絲管(22)、第一送絲管(21)、夾絲內管(13)后從噴嘴部(11)伸出；

阻擋機構(3)，設置于第一送絲管(21)與第二送絲管(22)之間，包括氣缸(31)及由氣缸(31)帶動的頂桿(32)，所述頂桿(32)的頂出方向垂直于焊絲的送絲方向，所述頂桿(32)頂出后與焊絲相抵緊，用于阻止焊絲移動；

控制系統，分別與感應裝置和阻擋機構(3)電連接，用于在接收到感應裝置發(fā)出的信號后，控制阻擋機構(3)發(fā)生頂出動作。

2.根據權利要求1所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述槍管組件(1)與送絲裝置(2)之間還設置有防撞傳感器(4)，所述防撞傳感器(4)的前端與夾絲內管(13)連接，后端與第一送絲管(21)連接，所述防撞傳感器(4)還與控制系統電連接。

3.根據權利要求2所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述防撞傳感器(4)包括依次相連的接口連接器(41)、橡膠套筒(42)、防撞傳感器主體(43)和供電接頭護套(44)，所述橡膠套筒(42)通過第一卡箍(45)和第二卡箍(46)固定在防撞傳感器主體(43)上，所述接口連接器(41)與防撞傳感器主體(43)之間設有外連接線(47)，所述防撞傳感器主體(43)的外側套設有絕緣護套(48)。

4.根據權利要求1所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述噴嘴部(11)包括噴嘴(111)和設置在噴嘴(111)內的導電嘴(112)，所述導電嘴(112)的后端固定在導電嘴座(113)上，所述導電嘴(112)的前端伸出噴嘴(111)外部；所述導電嘴(112)與導電嘴座(113)之間依次安裝有分流環(huán)(114)、波形墊片(115)和絕緣套(116)。

5.根據權利要求4所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述槍管單體(12)的前端與導電嘴座(113)插接相連，所述槍管單體(12)的后端與夾絲內管(13)之間設置有第一O型圈(14)。

6.根據權利要求5所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述槍管單體(12)包括依次相連的第一直線部(121)、彎折部(123)和第二直線部(122)，所述第一直線部(121)與第二直線部(122)所呈的夾角為135°-165°。

7.根據權利要求6所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述第一直線部(121)與第二直線部(122)所呈的夾角為150°。

8.根據權利要求1-7任一項所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述第一送絲管(21)和第二送絲管(22)的外層均套設有套管，所述套管的材質為聚四氟乙烯。

9.根據權利要求8所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述第二送絲管(22)的后端連接有氣管(24)，所述氣管(24)的端部安裝有氣管接頭螺母(23)。

10.根據權利要求9所述的機器人夾絲焊槍，其特征在于，所述第二送絲管(22)的后端還設置有第二O型圈(25)。