[實(shí)用新型]基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720922829.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207529208U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新;鄒駿宇;薛祎嘉;薛小平;繆國鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫信捷電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開的基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括CAD軟件模塊、主控制器模塊、平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺；以所述作業(yè)裝置和所述旋轉(zhuǎn)平臺兩者構(gòu)成極坐標(biāo)平面，極點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)平臺軸線與所述作業(yè)裝置延長線的交點(diǎn)，極軸為以所述極點(diǎn)為起點(diǎn)沿所述作業(yè)裝置方向的射線，極角為所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)角，極徑為所述極點(diǎn)到所述作業(yè)裝置上工具末端的距離。本裝置導(dǎo)入信息為第三方文件，省去了軌跡命令編程和示教；所述運(yùn)動方式的機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)常見的簡單，將兩軸十字坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為兩軸極坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動，把復(fù)雜的串聯(lián)的兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)化解成簡單的分立的兩軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，適合多行業(yè)的加工需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般來說，控制機(jī)械末端工具如輥輪或磨頭的自由度數(shù)量與運(yùn)動軌跡的復(fù)雜性和裝置成本有關(guān)，目前市場上具有兩個自由度運(yùn)動的機(jī)械末端大多機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方法比較復(fù)雜、成本比較高，給驅(qū)動控制系統(tǒng)的研發(fā)和現(xiàn)場使用帶來不利因素；另外常見的設(shè)備軌跡信息需要專門的程序員進(jìn)行編寫或通過第三方軟件生成程序如G代碼導(dǎo)入，人力和產(chǎn)權(quán)的投入比較大，難以滿足中小型加工廠的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)。

上述目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)，包括CAD軟件模塊、主控制器模塊、平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺；

所述主控制器模塊包括人機(jī)交互模塊、運(yùn)動控制模塊和驅(qū)動模塊；

所述CAD軟件模塊將生成的矢量文件導(dǎo)入所述人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊與所述運(yùn)動控制模塊連接和所述驅(qū)動模塊順序連接，所述驅(qū)動模塊分別與所述平移機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；

所述平移機(jī)構(gòu)包括作業(yè)裝置，所述作業(yè)裝置用于對原材料進(jìn)行加工；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺用于固定原材料。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、底座、滑板、滑槽、皮帶、皮帶輪和極軸電機(jī)，所述作業(yè)裝置固定與所述電機(jī)連接并固定在所述底座上，所述底座上連接有所述滑塊，所述滑塊與固定在底架上的所述滑槽匹配，所述皮帶與所述底座連接并嵌套在所述皮帶輪上，所述皮帶輪與所述極軸電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括極角電機(jī)、底板和軸承，所述底板上設(shè)置有軸承通孔，所述軸承穿過所述軸承通孔，所述軸承一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)平臺固定連接，另一側(cè)與所述極角電機(jī)連接。

有益效果

本實(shí)用新型采取人機(jī)交互模塊的導(dǎo)入信息為第三方文件，省去了軌跡命令編程和示教；所述運(yùn)動方式的機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)常見的簡單，將兩軸十字坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為兩軸極坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動，把復(fù)雜的串聯(lián)的兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)化解成簡單的分立的兩軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)適用于打磨、拋光和熱轉(zhuǎn)印行業(yè)，極其適合二維平面內(nèi)的曲線運(yùn)動。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型基于CAD輔助的極坐標(biāo)控制系統(tǒng)的立體圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)說明。