[實用新型]基于CAD輔助的極坐標控制系統有效

申請號：	201720922829.6	申請日：	2017-07-27
公開（公告）號：	CN207529208U	公開（公告）日：	2018-06-22
發明（設計）人：	李新;鄒駿宇;薛祎嘉;薛小平;繆國鋒	申請（專利權）人：	無錫信捷電氣股份有限公司
主分類號：	G05B19/4097	分類號：	G05B19/4097
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	214000 江蘇省無錫***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	旋轉平臺作業裝置極坐標極點插補運動控制系統輔助的兩軸兩軸聯動機構主控制器模塊本實用新型自動化設備工具末端軌跡命令兩軸運動平移機構十字坐標運動方式第三方旋轉角延長線分立極角極徑極軸示教編程射線串聯化解轉化加工
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【權利要求書】：

1.基于CAD輔助的極坐標控制系統，其特征在于,包括CAD軟件模塊、主控制器模塊、平移機構和旋轉機構；

所述主控制器模塊包括人機交互模塊、運動控制模塊和驅動模塊；

所述CAD軟件模塊將生成的矢量文件導入所述人機交互模塊，所述人機交互模塊與所述運動控制模塊和所述驅動模塊順序連接，所述驅動模塊分別與所述平移機構和所述旋轉機構連接；

所述平移機構包括作業裝置，所述作業裝置用于對原材料進行加工；

所述旋轉機構包括旋轉平臺，所述旋轉平臺用于固定原材料。

2.根據權利要求1所述的基于CAD輔助的極坐標控制系統，其特征在于，所述平移機構還包括電機、底座、滑塊、滑槽、皮帶、皮帶輪和極軸電機，所述作業裝置固定與所述電機連接并固定在所述底座上，所述底座上連接有所述滑塊，所述滑塊與固定在底架上的所述滑槽匹配，所述皮帶與所述底座連接并嵌套在所述皮帶輪上，所述皮帶輪與所述極軸電機連接。

3.根據權利要求1所述的基于CAD輔助的極坐標控制系統，其特征在于，所述旋轉機構還包括極角電機、底板和軸承，所述底板上設置有軸承通孔，所述軸承穿過所述軸承通孔，所述軸承一側與所述旋轉平臺固定連接，另一側與所述極角電機連接。

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