[實(shí)用新型]一種具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720921291.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN207489467U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張理;寧萌;白世杰;張藝超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開迪（天津）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G11B17/26
• 分類號(hào): G11B17/26;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)籠、左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件、左光驅(qū)組件、右光驅(qū)組件、支架、底座，轉(zhuǎn)籠內(nèi)有多層光盤匣，支架由絲杠與導(dǎo)軌構(gòu)成，左右機(jī)械手組件分別位于支架兩側(cè)，機(jī)械手組件包括光盤機(jī)械手、盤匣開合機(jī)械手，開合光盤匣過程為，機(jī)械手組件移動(dòng)到目標(biāo)盤匣下側(cè)，盤匣開合機(jī)械手的盤匣開合手指移動(dòng)到光盤匣的帶孔側(cè)耳下面，機(jī)械手組件向上移動(dòng)，開合手指插入帶孔側(cè)耳后向相反方向移動(dòng)，盤匣打開，機(jī)械手組件向下移動(dòng)，光盤機(jī)械手插入光盤中心孔后取出光盤，機(jī)械手組件向上移動(dòng)后開合手指再次插入側(cè)耳，開合手指移動(dòng)關(guān)閉光盤匣，對(duì)應(yīng)光驅(qū)依次打開，機(jī)械手依次將光盤放入光驅(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及大容量光存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)

光存儲(chǔ)是一種利用光盤作為存儲(chǔ)介質(zhì)的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段，具有能耗低、可移動(dòng)、數(shù)據(jù)保存周期長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，非常適合存儲(chǔ)訪問頻率小、需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

在現(xiàn)有的存儲(chǔ)技術(shù)中，磁存儲(chǔ)與電存儲(chǔ)應(yīng)用較為廣泛，磁存儲(chǔ)主要是磁盤、磁帶存儲(chǔ)，電存儲(chǔ)主要是硬盤存儲(chǔ)。其中，大容量數(shù)據(jù)中心大多采用磁存儲(chǔ)的方式，磁存儲(chǔ)具有先天的弱點(diǎn)，如對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境的要求苛刻、易受到外界電磁干擾、數(shù)據(jù)易丟失、維護(hù)費(fèi)用高等。而光存儲(chǔ)可以從根本上解決這些問題，光存儲(chǔ)以大容量光盤為存儲(chǔ)介質(zhì)，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性高、保存數(shù)據(jù)很穩(wěn)定、維護(hù)費(fèi)用低廉，因此，光存儲(chǔ)正在成為大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的主流存儲(chǔ)方式。光存儲(chǔ)系統(tǒng)就是以光盤作為介質(zhì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，具有很高的自動(dòng)化程度。

目前，光存儲(chǔ)系統(tǒng)較多采用轉(zhuǎn)籠型光盤庫來存儲(chǔ)光盤，轉(zhuǎn)籠型光盤庫類裝置多以PLC、單片機(jī)對(duì)光盤庫實(shí)現(xiàn)控制，多以推拉、旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)等方式對(duì)光盤庫內(nèi)光盤匣進(jìn)行打開與閉合，在很大程度上實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)籠型光盤庫數(shù)據(jù)中心的自動(dòng)化控制。但是目前轉(zhuǎn)籠型光盤庫的布局上不夠合理，定位精度不夠高，光盤的存取效率還有待提高。

因此，市場(chǎng)上亟需一種布局合理、動(dòng)作精準(zhǔn)、光盤存取效率高的具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)籠型光盤存儲(chǔ)設(shè)備中存在的整體設(shè)計(jì)不緊湊、光盤存取效率不夠高、存取光盤靈活性差等問題，本實(shí)用新型提供了一種具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備，盤匣成對(duì)安裝在轉(zhuǎn)籠內(nèi)，每對(duì)光盤匣關(guān)于其中心線對(duì)稱，采用左右兩個(gè)機(jī)械手及左右兩個(gè)光驅(qū)組件的設(shè)計(jì)，每個(gè)機(jī)械手可以獨(dú)立地對(duì)其相對(duì)應(yīng)一側(cè)的光盤匣進(jìn)行打開及閉合，也可以獨(dú)立地將光盤放入對(duì)應(yīng)一側(cè)的光驅(qū)組件內(nèi)，機(jī)械手打開與閉合光盤匣時(shí)，要保持轉(zhuǎn)籠靜止不動(dòng)，機(jī)械手以推拉的方式打開或閉合光盤匣，從而提高了光盤的存取效率、增加了整個(gè)系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀寫速度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有兩個(gè)機(jī)械手開閉光盤匣的光存儲(chǔ)設(shè)備，包括轉(zhuǎn)籠、左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件、左光驅(qū)組件、右光驅(qū)組件、支架、底座，轉(zhuǎn)籠內(nèi)有多層光盤匣，每層光盤匣之間由分層隔板分開，每層的光盤匣都成對(duì)分布，每對(duì)光盤匣都關(guān)于其中心線對(duì)稱，支架由絲杠與導(dǎo)軌構(gòu)成，左右機(jī)械手組件分別位于支架兩側(cè)，機(jī)械手組件包括光盤機(jī)械手、盤匣開合機(jī)械手、安裝板，左右機(jī)械手組件分別安裝在相互獨(dú)立的絲杠與導(dǎo)軌上，相互之間不干涉，左右光驅(qū)組件分布在支架兩側(cè)，與左右機(jī)械手組件一一對(duì)應(yīng)，光驅(qū)組件由多層光驅(qū)構(gòu)成，底座包括腳輪與支撐板，盤匣開合機(jī)械手上具有可以移動(dòng)的盤匣開合手指，右機(jī)械手組件開合光盤匣過程為，機(jī)械手組件移動(dòng)到目標(biāo)盤匣下側(cè)，盤匣開合機(jī)械手的盤匣開合手指移動(dòng)到光盤匣的帶孔側(cè)耳下面，機(jī)械手組件整體向上移動(dòng)，開合手指插入帶孔側(cè)耳后向相反方向移動(dòng)，光盤匣打開，機(jī)械手組件向下移動(dòng)至光盤機(jī)械手插入光盤中心孔，機(jī)械手組件向上移動(dòng)取出光盤，同時(shí)盤匣開合手指再次插入側(cè)耳，盤匣開合手指移動(dòng)至關(guān)閉光盤匣，機(jī)械手組件再次下移，盤匣開合手指脫離帶孔側(cè)耳，然后對(duì)應(yīng)光驅(qū)依次打開，機(jī)械手組件依次將光盤放入光驅(qū)，左右機(jī)械手組件開合光盤匣的動(dòng)作相同，左右機(jī)械手組件相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，由不同的伺服電機(jī)控制。