[實用新型]一種具有兩個機械手開閉光盤匣的光存儲設備

有效

• 申請號: 201720921291.7
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207489467U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張理;寧萌;白世杰;張藝超
• 申請（專利權）人: 開迪（天津）信息科技有限公司
• 主分類號: G11B17/26
• 分類號: G11B17/26;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有兩個機械手開閉光盤匣的光存儲設備，包括轉籠(1)、左機械手組件(2)、右機械手組件(3)、左光驅組件(4)、右光驅組件(5)、支架(6)、底座(7)，轉籠內有多層光盤匣(13)，每層光盤匣之間由分層隔板(12)分開，每層的光盤匣都成對分布，每對光盤匣都關于其中心線對稱，支架(6)由絲杠(62)與導軌(61)構成，左(2)右(3)機械手組件分別位于支架(6)兩側，機械手組件(2)、(3)包括光盤機械手(31)、盤匣開合機械手(32)、安裝板(33)，左右機械手組件(2)、(3)分別安裝在相互獨立的絲杠(62)與導軌(61)上，相互之間不干涉，左右光驅組件(4)、(5)分布在支架(6)兩側，與左右(2)、(3)機械手組件一一對應，光驅組件(4)、(5)由多層光驅構成，底座(7)包括腳輪(71)與支撐板(72)，盤匣開合機械手(32)上具有可以移動的盤匣開合手指(325)，右機械手組件(3)開合光盤匣過程為，機械手組件(3)移動到目標盤匣下側，盤匣開合機械手(32)的盤匣開合手指(325)移動到光盤匣(13)的帶孔側耳(131)下面，機械手組件(3)整體向上移動，開合手指(325)插入帶孔側耳(131)后向相反方向移動，光盤匣(13)打開，機械手組件(3)向下移動至光盤機械手(31)插入光盤中心孔，機械手組件(3)向上移動取出光盤，同時盤匣開合手指(325)再次插入側耳(131)，盤匣開合手指(325)移動至關閉光盤匣，機械手組件(3)再次下移，盤匣開合手指(325)脫離帶孔側耳(131)，然后對應光驅依次打開，機械手組件(3)依次將光盤放入光驅，左右機械手組件(2)、(3)開合光盤匣(13)的動作相同，左右機械手組件(2)、(3)相互獨立運動，由不同的伺服電機控制。

2.根據權利要求1所述的具有兩個機械手開閉光盤匣的光存儲設備，其特征在于，所述的左右機械手組件(2)、(3)構造相似，都包括光盤機械手(31)、盤匣開合機械手(32)、安裝板(33)，光盤機械手(31)與盤匣開合機械手(32)都安裝在安裝板(33)上，安裝板安裝在導軌(61)滑塊上，光盤機械手(31)與盤匣開合機械手(32)一同隨安裝板(33)移動。

3.根據權利要求1所述的具有兩個機械手開閉光盤匣的光存儲設備，其特征在于，所述的盤匣開合機械手(32)包括伺服電機(321)、同步帶(322)、絲杠(323)、導軌(324)、盤匣開合手指(325)、安裝板(326)，盤匣開合機械手(32)的安裝板(326)與機械手組件安裝板(33)相連接，盤匣開合手指(325)安裝在絲杠(323)螺母上沿導軌(324)移動，伺服電機(321)通過同步帶(322)帶動絲杠(323)正反向轉動，盤匣開合手指(325)沿導軌(324)來回移動。

4.根據權利要求1所述的具有兩個機械手開閉光盤匣的光存儲設備，其特征在于，所述的盤匣開合手指(325)一端有凸起，凸起部位可以插入光盤匣帶孔側耳(131)。